并联式自动消防炮回转机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·本论文的目的、意义 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-16页 |
| ·球面五杆机构研究现状 | 第11-14页 |
| ·消防炮回转机构研究现状 | 第14-16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 球面五杆机构的运动学分析 | 第18-28页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·球面五杆机构位置分析 | 第19-22页 |
| ·位置正解分析 | 第20-21页 |
| ·位置逆解分析 | 第21-22页 |
| ·球面五杆机构的速度与加速度分析 | 第22-26页 |
| ·球面五杆机构的速度分析 | 第22-25页 |
| ·球面五杆机构的加速度分析 | 第25-26页 |
| ·数值算例 | 第26-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 3 球面五杆机构的运动误差分析 | 第28-39页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·球面五杆机构误差模型 | 第29-34页 |
| ·误差概率模型 | 第34-35页 |
| ·数值算例 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 球面五杆机构的应用 | 第39-55页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·消防炮回转机构设计 | 第40-47页 |
| ·设计方案一 | 第41-45页 |
| ·设计方案二 | 第45-47页 |
| ·回转机构运动分析 | 第47-54页 |
| ·机构的自由度计算 | 第47页 |
| ·回转机构的坐标系建立 | 第47-50页 |
| ·回转机构的位置分析 | 第50页 |
| ·回转机构的速度分析 | 第50-53页 |
| ·回转机构的加速度分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 消防炮控制系统设计 | 第55-68页 |
| ·消防炮控制系统概述 | 第55-65页 |
| ·火灾探测 | 第56-59页 |
| ·通讯接口 | 第59-60页 |
| ·消防炮主控芯片电路 | 第60-63页 |
| ·伺服电机驱动电路 | 第63-65页 |
| ·控制系统软件设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·本文工作总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
