| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 插表清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第15-17页 |
| ·纯电动汽车发展的优点和不足 | 第17-18页 |
| ·再生制动系统与 ABS 系统匹配性的国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内再生研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 纯电动汽车整车动力学分析与建模 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·仿真软件及仿真方法简介 | 第22-24页 |
| ·MATLAB 简介 | 第22-23页 |
| ·仿真方法简介 | 第23-24页 |
| ·电动汽车动力系统基本结构 | 第24-26页 |
| ·部件动力学模型 | 第26-31页 |
| ·电机模型 | 第26-29页 |
| ·动力电池建模 | 第29-31页 |
| ·纯电动汽车整车模型 | 第31-33页 |
| ·驾驶员模型 | 第31页 |
| ·汽车行驶动力学模型 | 第31-33页 |
| ·车轮及轮胎模型 | 第33-36页 |
| ·车轮模型 | 第33-35页 |
| ·轮胎模型 | 第35-36页 |
| ·液压控制系统建模 | 第36-40页 |
| ·ABS 液压系统模型 | 第36-39页 |
| ·制动器模型 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 再生制动与摩擦制动复合制动控制策略 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·前、后轴制动力分配理论研究 | 第43-49页 |
| ·制动时车轮的受力 | 第43-46页 |
| ·前、后轴制动器制动力分配曲线 | 第46-48页 |
| ·利用附着系数与制动效率 | 第48-49页 |
| ·对前、后制动器制动力分配的要求 | 第49-51页 |
| ·ECE 制动法规 | 第50页 |
| ·ECE R13 对前、后轴制动力分配的限制 | 第50-51页 |
| ·再生制动与摩擦制动复合制动控制策略 | 第51-55页 |
| ·复合制动系统的功能 | 第51-52页 |
| ·复合制动控制策略 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 再生制动与 ABS 匹配性控制策略研究 | 第56-70页 |
| ·再生制动与 ABS 匹配性控制策略 | 第56-58页 |
| ·再生制动与 ABS 匹配性控制策略模型的建立 | 第58-59页 |
| ·再生制动与 ABS 匹配性控制策略仿真结果与分析 | 第59-69页 |
| ·高附着系数路面紧急制动结果与分析 | 第59-62页 |
| ·中低附着系数路面中度制动仿真结果与分析 | 第62-65页 |
| ·对接路面中度制动仿真结果分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·创新点 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75-76页 |