机械手肋骨冷弯机数字控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·肋骨冷弯数控加工技术的发展情况 | 第12-21页 |
| ·肋骨冷弯数控加工的控制方法 | 第13-16页 |
| ·肋骨冷弯机组成机构 | 第16-19页 |
| ·控制系统 | 第19-21页 |
| ·论文工作简介 | 第21-24页 |
| 第2章 控制方法的研究 | 第24-49页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·弯曲角度的实时计算 | 第24-30页 |
| ·弯曲角度实时计算方法 | 第26-28页 |
| ·弯曲角度实时计算结果与分析 | 第28-30页 |
| ·自动划线参数计算方法 | 第30-34页 |
| ·型线坐标系中的划线参数 | 第30-32页 |
| ·实际检测参数的转换 | 第32-33页 |
| ·划线装置运动参数的确定 | 第33页 |
| ·划线结果与分析 | 第33-34页 |
| ·回弹处理方法 | 第34-47页 |
| ·弯曲回弹过程分析 | 第38-39页 |
| ·回弹处理方法 | 第39-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第3章 机械手肋骨冷弯机 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·机械手肋骨冷弯机的组成和特点 | 第49-56页 |
| ·机械部分 | 第51-55页 |
| ·液压系统 | 第55页 |
| ·电气设备 | 第55-56页 |
| ·机械手肋骨冷弯机的主要特点 | 第56页 |
| ·检测机构研究 | 第56-60页 |
| ·检测方法分析 | 第56-57页 |
| ·检测范围分析 | 第57-58页 |
| ·实测控制参数的计算 | 第58页 |
| ·号料参数的检测和计算 | 第58-59页 |
| ·检测机构 | 第59-60页 |
| ·弯曲模具的研究 | 第60-63页 |
| ·波浪变形产生的原因 | 第61-62页 |
| ·弯曲模具设计方案 | 第62-63页 |
| ·自动划线装置的研究 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第4章 数控机械手肋骨冷弯机控制系统 | 第66-75页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·机械手肋骨冷弯机控制系统 | 第66-70页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第67页 |
| ·控制系统的软件组成 | 第67-70页 |
| ·智能控制系统的主要组成 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第5章 控制过程的研究与软件开发 | 第75-110页 |
| ·控制软件功能 | 第75-76页 |
| ·控制过程 | 第76-78页 |
| ·控制软件开发环境 | 第78-80页 |
| ·软件界面 | 第80-92页 |
| ·自动控制界面 | 第81-84页 |
| ·手动控制界面 | 第84-87页 |
| ·标定界面 | 第87-90页 |
| ·参数设置界面 | 第90-92页 |
| ·控制软件流程 | 第92-94页 |
| ·进料和弯曲流程的改进 | 第94-108页 |
| ·进料程序的改进 | 第94-99页 |
| ·弯曲程序的改进 | 第99-108页 |
| ·小结 | 第108-110页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第110-113页 |
| ·全文总结 | 第110-111页 |
| ·论文创新性工作 | 第111页 |
| ·展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目和成果 | 第120-122页 |
