一种改进的快速刀具伺服自适应抵消控制算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·以经典PID控制为基础的各种控制方法 | 第12-13页 |
| ·以重复控制为基础的各种跟踪控制方法 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 AFC控制系统的原理分析 | 第18-34页 |
| ·重复控制 | 第18-21页 |
| ·内模原理 | 第19页 |
| ·重复信号发生器 | 第19-21页 |
| ·自适应前馈抵消 | 第21-31页 |
| ·自适应前馈抵消算法的基本结构 | 第21-23页 |
| ·AFC算法的等价线性系统分析 | 第23-25页 |
| ·相位超前参数的选择 | 第25-29页 |
| ·共振器增益的确定 | 第29-31页 |
| ·前馈控制器的应用 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 FTS系统的建模及辨识 | 第34-46页 |
| ·FTS系统的结构分析 | 第34-36页 |
| ·FTS系统的驱动分析 | 第34-35页 |
| ·FTS系统的导向机构 | 第35-36页 |
| ·FTS系统的建模 | 第36-37页 |
| ·FTS系统的辨识 | 第37-44页 |
| ·FTS系统的辨识步骤与方法 | 第38-40页 |
| ·FTS系统的辨识实验 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 FTS控制系统的设计 | 第46-66页 |
| ·内环控制系统的设计 | 第46-55页 |
| ·内模控制器(IMC)设计 | 第47-50页 |
| ·传统的PID设计 | 第50-52页 |
| ·超前滞后控制器设计 | 第52-53页 |
| ·内环控制器性能的对比分析 | 第53-55页 |
| ·自适应前馈控制器的设计 | 第55-59页 |
| ·共振器相位超前参数的选择 | 第55-56页 |
| ·共振器增益的确定 | 第56-59页 |
| ·前馈控制器的设计 | 第59-60页 |
| ·自适应前馈控制系统的仿真 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与后续工作 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·后续工作 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
