| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| ·研究背景 | 第19-24页 |
| ·介电型 EAP 驱动器的研究意义 | 第19-22页 |
| ·介电型 EAP 发电特性的研究意义 | 第22页 |
| ·介电型 EAP 的形变机理及工作模式 | 第22-24页 |
| ·介电型 EAP 国内外研究现状 | 第24-32页 |
| ·介电型 EAP 驱动特性研究现状 | 第24-30页 |
| ·介电型 EAP 发电特性研究现状 | 第30-32页 |
| ·本文的主要研究工作及章节安排 | 第32-35页 |
| 第二章 介电型 EAP 材料的机电耦合理论研究 | 第35-48页 |
| ·介电型 EAP 薄膜的力学特性描述 | 第35-40页 |
| ·物体的构型和坐标系 | 第35-36页 |
| ·介电型 EAP 的大变形应变描述 | 第36-37页 |
| ·介电型 EAP 的应力描述 | 第37-38页 |
| ·介电型 EAP 的粘性行为描述 | 第38-40页 |
| ·电场中介电型 EAP 受力分析 | 第40-45页 |
| ·宏观介电现象 | 第40-42页 |
| ·电场作用下介电型 EAP 受力分析 | 第42-45页 |
| ·介电型 EAP 薄膜的机电耦合本构方程描述 | 第45-46页 |
| ·运动和平衡方程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 电激励下圆形介电型 EAP 驱动器变形分析 | 第48-57页 |
| ·圆形驱动器结构 | 第48-49页 |
| ·主动区域受力分析 | 第49页 |
| ·被动区域受力分析 | 第49-51页 |
| ·数值解法及结果分析 | 第51-54页 |
| ·试验验证 | 第54-56页 |
| ·薄膜拉伸 | 第54-55页 |
| ·柔性电极的制备 | 第55页 |
| ·驱动器变形试验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 锥形介电型 EAP 驱动器建模及试验研究 | 第57-70页 |
| ·锥形驱动器建模分析 | 第57-62页 |
| ·锥形驱动器薄膜中面的几何性质 | 第57-59页 |
| ·锥形驱动器的几何方程 | 第59-60页 |
| ·锥形驱动器的平衡方程 | 第60-61页 |
| ·锥形驱动器薄膜的本构方程 | 第61页 |
| ·边界条件 | 第61-62页 |
| ·介电型 EAP 驱动器工作原理 | 第62-63页 |
| ·采用正刚度预载荷机构的驱动器输出特性分析 | 第63页 |
| ·理论分析结果 | 第63-66页 |
| ·试验验证 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 锥形驱动器性能改进及其电学特性分析 | 第70-87页 |
| ·锥形驱动器边框尺寸对输出性能的影响 | 第70-72页 |
| ·半菱形负刚度预载荷机构特性分析 | 第72-73页 |
| ·负刚度预载荷机构设计及驱动器输出性能分析 | 第73-77页 |
| ·驱动器机电能量转换效率分析 | 第77-79页 |
| ·锥形驱动器的制作及输出特性试验研究 | 第79-81页 |
| ·驱动器零部件制作 | 第79页 |
| ·驱动器输出位移、输出力试验 | 第79-81页 |
| ·驱动器机电能量转换效率试验 | 第81页 |
| ·介电型 EAP 驱动器等效电学模型 | 第81-85页 |
| ·电压引起的变形对驱动器电容的影响 | 第84-85页 |
| ·驱动器充电时输入电能 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 介电型 EAP 的失效行为研究 | 第87-100页 |
| ·介电型 EAP 薄膜的失效形式 | 第87页 |
| ·失效行为分析 | 第87-92页 |
| ·起皱失效行为分析 | 第92-93页 |
| ·锥形介电型 EAP 驱动器的起皱行为分析 | 第93-94页 |
| ·锥形驱动器失效因素分析 | 第94-97页 |
| ·锥形驱动器失效试验 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第七章 介电型 EAP 发电机理分析及能量转换研究 | 第100-121页 |
| ·介电型 EAP 发电的基本原理 | 第100-101页 |
| ·不同工作形式比较 | 第101-105页 |
| ·恒电荷工作形式 | 第102-103页 |
| ·恒电压工作形式 | 第103-104页 |
| ·恒电场工作形式 | 第104-105页 |
| ·介电型 EAP 换能单元的能量转换过程 | 第105-107页 |
| ·介电型 EAP 换能单元的建模分析 | 第107-108页 |
| ·数值计算结果与分析 | 第108-111页 |
| ·介电型 EAP 换能单元试验研究 | 第111-114页 |
| ·多换能单元能量转换研究 | 第114-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第八章 结论与展望 | 第121-123页 |
| ·本文工作总结 | 第121-122页 |
| ·展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第135页 |