三自由度激光链路模拟平台的控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外转台的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外转台的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内转台的发展概况 | 第10-12页 |
| ·转台研制中的主要问题 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 模拟平台控制系统硬件实现 | 第14-29页 |
| ·模拟平台控制系统介绍 | 第14-16页 |
| ·控制系统组成 | 第14-15页 |
| ·控制系统结构 | 第15-16页 |
| ·模拟平台控制系统数学模型 | 第16-21页 |
| ·直流力矩电机数学模型 | 第16-18页 |
| ·Turbo PMAC的控制算法 | 第18-20页 |
| ·模拟平台控制系统数学模型 | 第20-21页 |
| ·控制系统元器件选择 | 第21-24页 |
| ·集成电路板设计 | 第24-27页 |
| ·测速保护电路设计 | 第24-25页 |
| ·拓展I/O电路设计 | 第25-27页 |
| ·电气连线 | 第27-28页 |
| ·布线 | 第27页 |
| ·屏蔽技术 | 第27-28页 |
| ·接地技术 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 模拟平台控制系统软件设计 | 第29-40页 |
| ·PMAC开发介绍 | 第29-30页 |
| ·PMAC变量 | 第29-30页 |
| ·PMAC的通讯方式 | 第30页 |
| ·软件设计 | 第30-35页 |
| ·主控制界面 | 第31-32页 |
| ·信号测试界面 | 第32-33页 |
| ·PID参数调试界面 | 第33-34页 |
| ·微动控制界面 | 第34-35页 |
| ·数据采集界面 | 第35页 |
| ·数据高速采集技术 | 第35-37页 |
| ·双端口RAM技术 | 第35-36页 |
| ·数据采集程序设计 | 第36-37页 |
| ·系统安全软件保护设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 模拟平台控制系统实验 | 第40-53页 |
| ·模拟平台技术指标分析 | 第40页 |
| ·模拟平台控制系统测试实验 | 第40-51页 |
| ·运动范围及角位置精度测试实验 | 第41-42页 |
| ·最大速度与最大加速度测试实验 | 第42-45页 |
| ·双十指标测试实验 | 第45-47页 |
| ·动态跟踪性能测试实验 | 第47-50页 |
| ·低速性能测试实验 | 第50-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A | 第57-59页 |
| 附录B | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
