巷道快速支护装备行走系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| ·巷道快速支护装备综述 | 第14-15页 |
| ·巷道快速支护装备国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·巷道快速支护作业装备国内研究现状 | 第15-18页 |
| ·巷道快速支护装备国外研究现状 | 第18-21页 |
| ·本课题的来源、主要研究内容及意义 | 第21-24页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·课题研究意义 | 第22-24页 |
| 2 巷道快速支护装备行走机构的设计研究 | 第24-38页 |
| ·巷道快速支护装备行走机构的基本理论 | 第24-26页 |
| ·单轨吊系统概述 | 第24-25页 |
| ·巷道快速支护装备行走机构的基本理论 | 第25-26页 |
| ·巷道快速支护装备行走机构的结构设计研究 | 第26-32页 |
| ·迈步式两缸行走机构 | 第26-27页 |
| ·迈步式一缸行走机构 | 第27-28页 |
| ·摩擦式行走机构 | 第28页 |
| ·快速支护装备行走机构的研究设计 | 第28-32页 |
| ·巷道快速支护装备行走机构的静力学分析 | 第32-36页 |
| ·工字钢导轨静力学分析 | 第32-35页 |
| ·行走轮连接轴静力分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 巷道快速支护装备制动机构的设计研究 | 第38-56页 |
| ·巷道快速支护装备制动机构的基本理论和设计要求 | 第38-41页 |
| ·快速支护装备制动机构的制动原理 | 第38-40页 |
| ·快速支护装备制动机构的设计要求 | 第40-41页 |
| ·快速支护装备制动机构的结构设计研究 | 第41-52页 |
| ·抱闸制动系统的外形结构设计 | 第41-45页 |
| ·抱闸制动系统弹簧的选型设计 | 第45-49页 |
| ·抱闸制动系统液压缸的选型设计 | 第49-52页 |
| ·快速支护装备制动机构静力学分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 巷道快速支护装备行走液压系统设计研究 | 第56-62页 |
| ·快速支护装备行走液压系统功能要求 | 第56页 |
| ·快速支护装备行走液压系统设计研究 | 第56-59页 |
| ·行走液压系统方案设计 | 第56-57页 |
| ·行走液压系统工作原理 | 第57-59页 |
| ·快速支护装备行走液压系统分析及特点 | 第59-61页 |
| ·行走液压系统分析 | 第59-60页 |
| ·行走液压系统特点 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 巷道快速支护装备行走液压系统动态仿真 | 第62-76页 |
| ·AMESim软件简介 | 第62-65页 |
| ·AMESim软件主要构成 | 第62页 |
| ·AMESim软件仿真分析特性 | 第62-63页 |
| ·AMESim软件在液压系统的应用 | 第63-65页 |
| ·快速支护装备行走液压系统的AMESim建模 | 第65-69页 |
| ·AMESim软件建模仿真的一般步骤 | 第65-66页 |
| ·行走液压系统的AMESim建模 | 第66-69页 |
| ·快速支护装备行走液压系统的AMESim仿真分析 | 第69-74页 |
| ·行走液压系统的AMESim仿真分析 | 第69-71页 |
| ·制动液压系统的AMESim仿真分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·主要结论 | 第76-77页 |
| ·存在问题和工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第82页 |
