基于SOPC的直线型超声电机驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·论文选题背景和意义 | 第15-16页 |
| ·直线超声电机及其驱动控制器的发展 | 第16-19页 |
| ·直线超声电机的发展 | 第16-17页 |
| ·直线超声电机驱动控制的发展 | 第17-19页 |
| ·SOPC 技术 | 第19-20页 |
| ·论文主要研究内容与章节安排 | 第20-23页 |
| 第二章 直线超声电机的驱动与控制技术 | 第23-31页 |
| ·直线超声电机的驱动技术 | 第23-26页 |
| ·分立电路方式 | 第23-24页 |
| ·数控驱动方式 | 第24-26页 |
| ·直线超声电机的控制技术 | 第26-29页 |
| ·超声电机调速原理 | 第26-28页 |
| ·直线超声电机的伺服控制技术 | 第28-29页 |
| ·驱动控制系统软硬件总体设计 | 第29-30页 |
| ·现有数控驱动控制器分析 | 第29页 |
| ·新型驱动控制系统的硬件设计 | 第29-30页 |
| ·新型驱动控制系统的软件设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 SOPC 系统开发环境及相关技术简介 | 第31-39页 |
| ·SOPC 开发流程 | 第31-34页 |
| ·硬件开发环境 | 第31-33页 |
| ·软件开发环境 | 第33-34页 |
| ·Nios II 处理器 | 第34-35页 |
| ·Avalon 总线 | 第35-38页 |
| ·Avalon 总线概述 | 第35-36页 |
| ·Avalon 总线传输 | 第36-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第四章 直线超声电机驱动控制系统的硬件设计 | 第39-51页 |
| ·控制板硬件原理图设计 | 第39-47页 |
| ·电源电路 | 第39-41页 |
| ·FPGA 最小系统 | 第41-43页 |
| ·串口通信模块 | 第43-44页 |
| ·数模转换与滤波电路 | 第44-46页 |
| ·光栅反馈模块 | 第46-47页 |
| ·驱动板硬件原理图设计 | 第47-49页 |
| ·程控放大电路 | 第47-48页 |
| ·功放升压电路 | 第48-49页 |
| ·PCB 设计与调试 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 SOPC 系统的构建与软件设计 | 第51-74页 |
| ·SOPC 系统整体设计方案 | 第51-52页 |
| ·NIOS II 系统的定制 | 第52-54页 |
| ·DDS 信号发生模块 | 第54-59页 |
| ·相位累加器 | 第54-55页 |
| ·波形存储器 | 第55页 |
| ·DAC 接口 | 第55-56页 |
| ·DDS 模块电路图 | 第56-57页 |
| ·DDS 模块与 NIOS II 处理器的通信 | 第57-58页 |
| ·波形发生实验 | 第58-59页 |
| ·位置反馈模块 | 第59-63页 |
| ·滤波电路 | 第59-60页 |
| ·脉冲计数器 | 第60-62页 |
| ·位置反馈模块与 NIOS II 的通信 | 第62-63页 |
| ·PID 控制器 | 第63-65页 |
| ·PID 控制器的原理 | 第63-64页 |
| ·PID 控制器的实现 | 第64-65页 |
| ·基于 SOPC 的控制系统的软件设计 | 第65-72页 |
| ·串口通信 | 第65-68页 |
| ·自动控制 | 第68-72页 |
| ·上位机通信界面 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 直线超声电机驱动控制系统的实验分析 | 第74-87页 |
| ·实验测试环境介绍 | 第74-75页 |
| ·一维运动平台实验 | 第75-83页 |
| ·电机最小步距实验 | 第75-77页 |
| ·直线超声电机速度控制实验 | 第77-81页 |
| ·直线超声电机精确定位实验 | 第81-82页 |
| ·位置保持实验 | 第82-83页 |
| ·多维运动平台实验 | 第83-86页 |
| ·三维直线超声电机精密运动平台 | 第83-85页 |
| ·四维直线超声电机微操作手 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87-88页 |
| ·研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
