| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图标清单 | 第9-13页 |
| 注释表 | 第13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·高速永磁无刷直流电机的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的调速策略 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的无位置传感器技术 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 无刷直流电机无位置传感器技术 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第20-25页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·无位置传感器起动策略 | 第25-30页 |
| ·三段式起动法 | 第25-27页 |
| ·改进的电流闭环加速策略 | 第27-29页 |
| ·I/f加速策略的实现 | 第29-30页 |
| ·基于反电势实时计算的无位置传感器技术 | 第30-34页 |
| ·基于反电势实时计算的位置估计策略 | 第31-33页 |
| ·位置误差补偿策略 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于BUCK斩波调压的无刷直流电机驱动策略 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·交错并联BUCK变换器原理与设计 | 第35-38页 |
| ·BUCK变换器基本原理 | 第35-37页 |
| ·交错并联BUCK变换器 | 第37-38页 |
| ·交错并联BUCK变换器的控制策略 | 第38-40页 |
| ·电流控制模式的选择 | 第38-39页 |
| ·峰值电流控制模式的实现 | 第39-40页 |
| ·基于BUCK斩波调压的BLDC驱动策略 | 第40-44页 |
| ·速度电流双闭环控制 | 第41页 |
| ·控制系统频域模型 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 高速无刷直流电机控制系统仿真研究 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于MATLAB的无刷直流电动机控制系统建模 | 第45-50页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第45-47页 |
| ·交错并联BUCK模块 | 第47页 |
| ·无位置传感器模块 | 第47-50页 |
| ·闭环调速控制仿真验证 | 第50-55页 |
| ·交错并联BUCK仿真验证 | 第50-51页 |
| ·速度闭环控制仿真验证 | 第51-53页 |
| ·系统参数对调速性能的影响 | 第53-55页 |
| ·无位置技术仿真验证 | 第55-59页 |
| ·无位置起动仿真验证 | 第55-58页 |
| ·坐标变换位置估计仿真验证 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 高速无刷直流电机控制系统软硬件设计及实验验证 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·系统硬件设计 | 第60-64页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第60-61页 |
| ·DSP外围控制电路设计 | 第61-63页 |
| ·功率电路设计 | 第63-64页 |
| ·系统软件设计 | 第64-67页 |
| ·软件总体设计 | 第64页 |
| ·主要程序模块 | 第64-67页 |
| ·实验分析与验证 | 第67-75页 |
| ·实验平台 | 第67-68页 |
| ·交错并联BUCK电路实验 | 第68-69页 |
| ·无位置起动和运行实验 | 第69-72页 |
| ·闭环调速实验 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·工作总结 | 第76页 |
| ·后续工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第84页 |