| 论文审阅认定书 | 第1-4页 |
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 图清单 | 第12-16页 |
| 表清单 | 第16-17页 |
| 变量注释表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第19-21页 |
| ·矿车取料机国内外研究现状 | 第21-25页 |
| ·课题研究目标和内容 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 2 矿车取料机工作装置的设计研究 | 第27-40页 |
| ·矿车取料机工作装置的方案设计 | 第27-31页 |
| ·矿车取料机工作装置的结构设计 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 矿车取料机工作装置抓取能力的优化设计 | 第40-50页 |
| ·建立抓取能力优化模型 | 第40-43页 |
| ·抓取能力数学模型的求解 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于虚拟样机技术的矿车取料机工作装置的仿真分析 | 第50-74页 |
| ·矿车取料机工作装置三维实体建模 | 第50-53页 |
| ·矿车取料机工作装置有限元分析 | 第53-64页 |
| ·矿车取料机工作装置运动学分析 | 第64-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 矿车取料机工作装置样机试制与工业性实验 | 第74-84页 |
| ·样机试制 | 第74-77页 |
| ·工业性实验 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 结论和展望 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 1 | 第90-94页 |
| 作者简历 | 第94-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |