架空乘人装置断绳抓捕器实验台的设计与研究
| 论文审阅认定书 | 第1-4页 |
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 图清表 | 第11-14页 |
| 表清单 | 第14-15页 |
| 变量注释表 | 第15-17页 |
| 1 绪论 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·课题研究背景 | 第17-19页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第19-22页 |
| ·课题研究意义与目标 | 第22-23页 |
| ·课题主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·论文章节安排 | 第24-25页 |
| 2 架空乘人装置断绳抓捕器 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·架空乘人装置概述 | 第25-29页 |
| ·架空乘人装置断绳抓捕系统概述 | 第29-34页 |
| ·断绳抓捕器安装及布置 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 断绳抓捕器实验台的设计 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·断绳抓捕器实验台的方案研究 | 第37-39页 |
| ·实验台机架部分结构设计 | 第39-40页 |
| ·实验台的控制系统设计 | 第40-41页 |
| ·驱动系统的设计 | 第41-44页 |
| ·脱钩装置的设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 断绳抓捕器的设计及优化 | 第49-63页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·初始方案的不足与优化 | 第49-51页 |
| ·抓捕楔形块的改进 | 第51-55页 |
| ·连杆机构的优化 | 第55-56页 |
| ·液压系统的设计 | 第56-60页 |
| ·设置小托绳轮 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 抓捕过程的动力学分析 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·研究方法 | 第63-64页 |
| ·断绳初期运动分析 | 第64-67页 |
| ·断绳与楔形块接触碰撞过程分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 断绳抓捕实验 | 第73-81页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·实体加工制造 | 第73-75页 |
| ·控制系统布置 | 第75-76页 |
| ·实验台及断绳抓捕器性能试验 | 第76-77页 |
| ·动态抓捕实验 | 第77-79页 |
| ·实验结论 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |