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架空乘人装置断绳抓捕器实验台的设计与研究

论文审阅认定书第1-4页
致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-11页
图清表第11-14页
表清单第14-15页
变量注释表第15-17页
1 绪论第17-25页
   ·引言第17页
   ·课题研究背景第17-19页
   ·国内外现状及发展趋势第19-22页
   ·课题研究意义与目标第22-23页
   ·课题主要研究内容第23-24页
   ·论文章节安排第24-25页
2 架空乘人装置断绳抓捕器第25-37页
   ·引言第25页
   ·架空乘人装置概述第25-29页
   ·架空乘人装置断绳抓捕系统概述第29-34页
   ·断绳抓捕器安装及布置第34-36页
   ·本章小结第36-37页
3 断绳抓捕器实验台的设计第37-49页
   ·引言第37页
   ·断绳抓捕器实验台的方案研究第37-39页
   ·实验台机架部分结构设计第39-40页
   ·实验台的控制系统设计第40-41页
   ·驱动系统的设计第41-44页
   ·脱钩装置的设计第44-47页
   ·本章小结第47-49页
4 断绳抓捕器的设计及优化第49-63页
   ·引言第49页
   ·初始方案的不足与优化第49-51页
   ·抓捕楔形块的改进第51-55页
   ·连杆机构的优化第55-56页
   ·液压系统的设计第56-60页
   ·设置小托绳轮第60-62页
   ·本章小结第62-63页
5 抓捕过程的动力学分析第63-73页
   ·引言第63页
   ·研究方法第63-64页
   ·断绳初期运动分析第64-67页
   ·断绳与楔形块接触碰撞过程分析第67-72页
   ·本章小结第72-73页
6 断绳抓捕实验第73-81页
   ·引言第73页
   ·实体加工制造第73-75页
   ·控制系统布置第75-76页
   ·实验台及断绳抓捕器性能试验第76-77页
   ·动态抓捕实验第77-79页
   ·实验结论第79页
   ·本章小结第79-81页
7 总结与展望第81-83页
   ·总结第81页
   ·展望第81-83页
参考文献第83-87页
作者简历第87-89页
学位论文数据集第89页

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