| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·三维数字化方法概述 | 第8-9页 |
| ·三维人体扫描仪的国内外研究状况 | 第9-11页 |
| ·三维人体扫描仪的应用 | 第11-12页 |
| ·三维数据处理技术概述 | 第12-18页 |
| ·激光光带中心提取方法 | 第12-14页 |
| ·摄像机标定技术 | 第14-16页 |
| ·点云数据处理方法 | 第16-18页 |
| ·激光三维人体扫描系统介绍 | 第18-20页 |
| ·课题背景和论文主要工作 | 第20-23页 |
| 第二章 激光三维人体扫描系统像素坐标的获取 | 第23-47页 |
| ·激光光带中心的完整获取 | 第23-38页 |
| ·激光三维人体扫描的光带图像分类及特点 | 第24-27页 |
| ·激光光带中心提取算法 | 第27-34页 |
| ·改进的梯度质心法 | 第34-38页 |
| ·人体扫描光带中心线的拟合 | 第38-46页 |
| ·样条曲线的相关概念 | 第38-40页 |
| ·基于B 样条曲线拟合人体扫描光带中心线 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于动态精密靶标的激光三维人体扫描系统标定 | 第47-90页 |
| ·摄像机模型及标定 | 第47-54页 |
| ·三维传感器的标定理论 | 第47-50页 |
| ·彩色传感器的标定理论 | 第50-53页 |
| ·系统的全局标定理论 | 第53-54页 |
| ·动态精密标定靶的设计 | 第54-58页 |
| ·细丝标定靶简介 | 第54-56页 |
| ·动态精密标定靶的设计 | 第56-58页 |
| ·基于动态精密靶标的标定点对获取 | 第58-66页 |
| ·标定点对的获取 | 第58-63页 |
| ·全局坐标系的统一 | 第63-66页 |
| ·基于共面点的摄像机畸变校正 | 第66-83页 |
| ·摄像机畸变的产生及校正方法 | 第66-68页 |
| ·分区消除畸变的方法 | 第68-75页 |
| ·基于共面点直接线性变换的摄像机畸变校正 | 第75-83页 |
| ·系统标定的实验结果 | 第83-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第四章 激光三维人体扫描系统世界坐标的修正 | 第90-111页 |
| ·世界坐标的修正 | 第90-99页 |
| ·世界坐标误差的产生及影响 | 第90-91页 |
| ·世界坐标的修正原理 | 第91-94页 |
| ·世界坐标的修正实验 | 第94-99页 |
| ·基于数据拟合的多传感器数据统一算法 | 第99-109页 |
| ·基于B 样条函数的多传感器统一算法 | 第100-103页 |
| ·基于K 段主曲线的多传感器数据统一算法 | 第103-108页 |
| ·人体数据的多传感器数据统一 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第五章 激光三维人体扫描系统的性能实验 | 第111-128页 |
| ·对标准组合体的扫描实验 | 第111-121页 |
| ·水平截面内尺寸的测量 | 第113-119页 |
| ·垂直截面内尺寸的测量 | 第119-121页 |
| ·对人体模特的扫描实验 | 第121-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 全文总结与展望 | 第128-131页 |
| 参考文献 | 第131-138页 |
| 发表论文及参加科研情况 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139页 |