| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·国内外旋转调制技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外旋转惯导系统研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内旋转惯导系统研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第二章 旋转调制技术原理分析及旋转方案研究 | 第21-48页 |
| ·常值零偏激励下旋转误差抑制分析 | 第21-31页 |
| ·旋转惯导系统的基本结构及相关坐标系 | 第21-22页 |
| ·旋转惯导误差模型及旋转调制原理分析 | 第22-24页 |
| ·导航误差的时域解析解 | 第24-27页 |
| ·误差抑制效果分析 | 第27-31页 |
| ·旋转调制技术对刻度因子误差和安装误差抑制效果研究 | 第31-33页 |
| ·IMU 测量误差模型 | 第31页 |
| ·刻度因子误差抑制效果 | 第31-32页 |
| ·安装误差抑制效果 | 第32-33页 |
| ·旋转方案研究 | 第33-46页 |
| ·旋转方案的评价准则 | 第33-34页 |
| ·单轴旋转方案 | 第34-37页 |
| ·双轴旋转方案 | 第37-46页 |
| ·旋转方案的选择 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 载体角运动对旋转调制效果的影响 | 第48-60页 |
| ·载体水平方向角运动对旋转调制效果的影响 | 第48-56页 |
| ·载体横滚角运动对旋转调制效果的影响 | 第48-52页 |
| ·载体绕俯仰轴的角运动对旋转调制效果的影响 | 第52-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-56页 |
| ·载体绕航向轴角运动对旋转调制效果的影响 | 第56-58页 |
| ·载体绕航向轴角运动对旋转调制效果的影响 | 第56-57页 |
| ·隔离载体航向角运动研究 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 旋转惯导系统初始对准方法研究 | 第60-74页 |
| ·解析粗对准 | 第60-61页 |
| ·卡尔曼滤波及可观测性分析方法 | 第61-66页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第61-62页 |
| ·系统可观测性分析方法 | 第62-65页 |
| ·卡尔曼滤波对准模型 | 第65-66页 |
| ·对准方案研究 | 第66-73页 |
| ·单一位置对准 | 第66-69页 |
| ·多位置对准 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 旋转捷联惯导系统导航解算方法研究 | 第74-86页 |
| ·传统捷联惯导系统导航解算基本方程 | 第74-75页 |
| ·旋转惯导系统导航解算方案研究 | 第75-84页 |
| ·直接解算方案与间接解算方案 | 第75-77页 |
| ·直接解算方案误差特性分析 | 第77-80页 |
| ·间接解算方案误差特性分析 | 第80-82页 |
| ·仿真与分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 结束语 | 第86-88页 |
| 工作总结 | 第86页 |
| 研究展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第95页 |