单相异步电动机空间矢量控制的实现技术研究
中文摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-13页 |
·论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
·国内外研究的现状 | 第10-11页 |
·单相异步电动机的控制技术在国内外相关研究概况 | 第10-11页 |
·单相异步电动机研究的发展趋势 | 第11页 |
·本论文所做的主要工作 | 第11-13页 |
第2章 控制系统设计基础 | 第13-29页 |
·单相异步电动机特性 | 第13-15页 |
·SVPWM 技术 | 第15-25页 |
·矢量合成原理 | 第16-21页 |
·实现 SVPWM 的关键技术 | 第21-25页 |
·模糊 PID 的控制原理 | 第25-26页 |
·微处理器介绍 | 第26-28页 |
·ARM 处理器 S3C2440 | 第27页 |
·DSP 处理器 TMS320F2812 | 第27-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第3章 控制系统的硬件设计 | 第29-46页 |
·基于 ARM 的硬件系统设计 | 第29-35页 |
·总体设计方案的确定 | 第29-30页 |
·电机驱动电路设计 | 第30-31页 |
·隔离电路设计 | 第31-33页 |
·电源电路设计 | 第33页 |
·整体驱动电路 | 第33-34页 |
·整体硬件电路 | 第34-35页 |
·基于 DSP 的硬件系统设计 | 第35-45页 |
·系统总体设计 | 第35-37页 |
·驱动电路设计 | 第37-38页 |
·驱动电源设计 | 第38-40页 |
·隔离电路设计 | 第40-42页 |
·整流电路设计 | 第42-43页 |
·编码器的选择 | 第43-44页 |
·整体硬件电路 | 第44-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第4章 控制系统的软件设计 | 第46-58页 |
·模糊 PID 控制器的设计 | 第46-49页 |
·输入值的模糊化 | 第46-47页 |
·模糊控制规则表的建立 | 第47-49页 |
·ARM 系统软件设计 | 第49-51页 |
·软件的总体设计 | 第49页 |
·主要程序及说明 | 第49-51页 |
·图形界面的开发设计 | 第51页 |
·DSP 系统软件设计 | 第51-57页 |
·软件流程图及说明 | 第52页 |
·主要程序及说明 | 第52-55页 |
·变频控制方式 | 第55-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第5章 调试和总结 | 第58-64页 |
·电动机在不同给定速度时的调节 | 第58页 |
·基于 ARM 调速系统的调试总结 | 第58-60页 |
·驱动程序的加载 | 第58-59页 |
·应用程序的加载 | 第59页 |
·系统的实际测试 | 第59-60页 |
·基于 DSP 调速系统的调试总结 | 第60-63页 |
·SVPWM 控制算法仿真 | 第61页 |
·实际测试分析 | 第61-62页 |
·系统方案改进 | 第62-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
结论 | 第64-65页 |
参考文献 | 第65-70页 |
致谢 | 第70-71页 |
攻读硕士期间发表的学术论文 | 第71页 |