| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外现状 | 第9-11页 |
| ·国内现状 | 第11-12页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第12-13页 |
| 2 EPS 与操纵稳定性的基础理论 | 第13-27页 |
| ·汽车转向系统的发展过程 | 第13-15页 |
| ·汽车动力转向技术发展综述 | 第13页 |
| ·转向系统的分类 | 第13-15页 |
| ·EPS 的组成及工作原理 | 第15-24页 |
| ·电动助力转向系统工作原理及其主要部件 | 第15-19页 |
| ·EPS 的分类 | 第19-20页 |
| ·EPS 的优点 | 第20-21页 |
| ·电动助力转向系统发展的趋势 | 第21-24页 |
| ·操纵稳定性的基础理论 | 第24-27页 |
| ·汽车操纵稳定性实验概述 | 第24-25页 |
| ·操纵稳定性的实验方法 | 第25页 |
| ·操纵稳定性评价方法 | 第25-27页 |
| 3 整车机械系统模型构建 | 第27-43页 |
| ·多体动力学理论综述 | 第27-34页 |
| ·多体动力学理论及其在车辆动力学分析中的应用 | 第27页 |
| ·多体动力学模型构建 | 第27-34页 |
| ·ADAMS 软件建模方法 | 第34-36页 |
| ·ADAMS 软件的概述 | 第34-35页 |
| ·ADAMS 建模环境 | 第35页 |
| ·ADAMS/Car 模块建模过程 | 第35-36页 |
| ·ADAMS 下整车机械系统的建模 | 第36-43页 |
| ·整车模型参数 | 第36-37页 |
| ·各总成建模 | 第37-41页 |
| ·装配整车机械模型 | 第41-43页 |
| 4 EPS 系统模型与联动模型构建 | 第43-54页 |
| ·MATLAB/Simulink 下 EPS 的建模 | 第43-50页 |
| ·选取助力特性曲线 | 第43-47页 |
| ·电动助力转向系统的建模 | 第47-50页 |
| ·整车模型与电动助力转向系统模型的连接 | 第50-51页 |
| ·模型仿真结果验证 | 第51-54页 |
| 5 基于 EPS 的汽车操纵稳定性仿真与分析 | 第54-61页 |
| ·EPS 的主要参数 | 第54页 |
| ·操纵稳定性仿真与仿真结果分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |