大靶面视觉测试系统标定技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·立靶精度测量方法简介 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 大靶面视觉测试系统模型与误差分析 | 第14-25页 |
| ·大靶面视觉测试系统模型 | 第14-16页 |
| ·误差分析 | 第16-23页 |
| ·误差来源 | 第16-19页 |
| ·系统理论误差分析 | 第19-23页 |
| ·系统参数的标定 | 第23-24页 |
| ·相机内外参数标定 | 第23-24页 |
| ·其它参数标定 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于整体参数的标定技术 | 第25-33页 |
| ·传统相机标定法 | 第25-29页 |
| ·直接线性变换方法(DLT) | 第25-26页 |
| ·Tsai的两步标定法 | 第26-28页 |
| ·张正友的平面标定法 | 第28-29页 |
| ·基于整体参数的标定原理 | 第29-30页 |
| ·系统参数整体标定 | 第30页 |
| ·交比不变的镜头畸变标定 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于移动最小二乘法曲面拟合标定技术 | 第33-48页 |
| ·曲面拟合的方法 | 第33-35页 |
| ·大靶面视觉测试系统拟合标定原理 | 第35-36页 |
| ·移动最小二乘法的曲面拟合 | 第36-40页 |
| ·移动最小二乘法原理 | 第36-38页 |
| ·紧支撑域的选取 | 第38-40页 |
| ·权函数对拟合精度的影响 | 第40-44页 |
| ·不同的样条权函数 | 第41-42页 |
| ·不同的样条函数对拟合精度的影响 | 第42-44页 |
| ·标定拟合模型的分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统标定与结果分析 | 第48-57页 |
| ·基于整体参数的标定 | 第48-51页 |
| ·整体参数标定试验方法 | 第48页 |
| ·试验系统工作过程 | 第48-49页 |
| ·基于整体参数标定法数据处理分析 | 第49-51页 |
| ·曲面拟合的系统标定 | 第51-55页 |
| ·拟合标定试验方法 | 第51页 |
| ·试验系统工作过程 | 第51-52页 |
| ·曲面拟合标定法数据处理分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6 结论 | 第57-60页 |
| ·本论文完成的任务及结论 | 第57-58页 |
| ·工作的不足与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
