| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·航路规划系统的研究现状 | 第7-8页 |
| ·航路规划算法的研究现状 | 第8页 |
| ·航路评价算法的研究现状 | 第8-9页 |
| ·主要工作及内容组成 | 第9-11页 |
| 第二章 飞行器航路规划算法研究 | 第11-23页 |
| ·飞行器航路规划模型分析 | 第11-13页 |
| ·空间模型的建立 | 第11-12页 |
| ·飞行器性能约束 | 第12-13页 |
| ·战场环境约束 | 第13页 |
| ·航路代价函数 | 第13页 |
| ·A 星算法原理 | 第13-15页 |
| ·A 星算法介绍 | 第13-15页 |
| ·A 星算法存在的问题 | 第15页 |
| ·基于自适应 A 星算法的飞行器航路规划研究 | 第15-19页 |
| ·自适应 A 星算法原理 | 第15-16页 |
| ·自适应 A 星算法流程 | 第16-19页 |
| ·航路规划算法仿真验证 | 第19-22页 |
| ·仿真背景介绍 | 第19页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 飞行器航路评价算法研究 | 第23-41页 |
| ·评价方法的选择 | 第23-28页 |
| ·常用的评价方法介绍 | 第23-27页 |
| ·评价方法的比较及选择 | 第27-28页 |
| ·航路综合评价体系结构 | 第28-30页 |
| ·影响航路的因素 | 第28-29页 |
| ·航路综合评价的体系 | 第29-30页 |
| ·基于 AHP 和 FCE 算法的飞行器航路评价研究 | 第30-35页 |
| ·建立评价集 | 第30-31页 |
| ·确立因素集及各因素归一化方法 | 第31页 |
| ·指标权重的计算 | 第31-32页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第32-34页 |
| ·综合评价结果处理 | 第34-35页 |
| ·航路评价算法仿真验证 | 第35-40页 |
| ·仿真背景介绍 | 第35-37页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 飞行器航路规划与评价系统设计 | 第41-59页 |
| ·航路规划与评价系统总体方案设计 | 第41-43页 |
| ·系统需求概述及主要功能分析 | 第41-43页 |
| ·系统架构设计 | 第43页 |
| ·航路规划与评价系统详细设计 | 第43-48页 |
| ·文件管理模块 | 第43页 |
| ·航路规划模块 | 第43-46页 |
| ·航路评价模块 | 第46-48页 |
| ·人机交互模块 | 第48页 |
| ·航路规划与评价系统验证与分析 | 第48-57页 |
| ·文件管理模块验证 | 第48-49页 |
| ·人机交互模块验证 | 第49-50页 |
| ·航路规划和评价模块仿真与结果分析 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 硕士期间成果 | 第67-68页 |