车载交通灯识别与预警的算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·交通灯识别的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文的总体结构布置 | 第10-11页 |
| 第二章 基于彩色信息的交通灯检测 | 第11-22页 |
| ·交通信号灯的基础知识 | 第11-12页 |
| ·图像预处理 | 第12-15页 |
| ·不同色彩空间分割的概述 | 第15-17页 |
| ·不同色彩空间下的交通灯分割 | 第17-21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 基于发光区域的交通灯检测 | 第22-31页 |
| ·形态学提取发光单元 | 第22-25页 |
| ·区域生长算法原理 | 第25-27页 |
| ·不同类型的噪声滤波 | 第27-28页 |
| ·连通区域标记算法 | 第28-29页 |
| ·本章小节 | 第29-31页 |
| 第四章 交通信号灯方向的识别 | 第31-38页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·PCA主成分分析 | 第31-32页 |
| ·交通方向指示灯的判别 | 第32-35页 |
| ·基于hu不变矩方向识别 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第五章 交通灯识别系统的总体设计与实现 | 第38-43页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第38-40页 |
| ·交通灯检测图像的选取 | 第40页 |
| ·交通灯的检测和识别结果 | 第40-41页 |
| ·交通灯预警的设计方案 | 第41-43页 |
| 第六章 总结与展望 | 第43-45页 |
| ·总结 | 第43页 |
| ·展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |
