基于普通数码相机双目立体视觉理论的三维重建方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题的背景与研究的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究的关键技术 | 第14-15页 |
| ·本文研究的思路及组织结构 | 第15-18页 |
| 2 影像预处理 | 第18-25页 |
| ·基于自适应中值滤波法的图像去噪 | 第18-20页 |
| ·基于 Wallis 算子的图像锐化 | 第20-22页 |
| ·影像预处理的实验设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 数码影像的立体匹配 | 第25-40页 |
| ·立体匹配的技术路线 | 第26-28页 |
| ·基于 SIFT 算子的初始匹配 | 第28-29页 |
| ·SIFT 特征向量 | 第28-29页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第29页 |
| ·基于双重约束条件的约束匹配 | 第29-33页 |
| ·极线约束 | 第30-31页 |
| ·单应矩阵约束 | 第31页 |
| ·单应矩阵、基本矩阵的确定 | 第31-32页 |
| ·双重约束条件下的匹配 | 第32-33页 |
| ·基于 RANSAC 算法的精匹配 | 第33页 |
| ·立体匹配的实验设计 | 第33-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 4 相机标定 | 第40-56页 |
| ·相机标定原理 | 第40-43页 |
| ·相机标定中的坐标系 | 第40-41页 |
| ·相机成像模型 | 第41-43页 |
| ·张正友平面标定法 | 第43-49页 |
| ·相机标定方法的确定 | 第43-44页 |
| ·数学模型 | 第44页 |
| ·基本原理 | 第44-46页 |
| ·求解过程 | 第46-49页 |
| ·棋盘格角点检测至亚像素级坐标的方法 | 第49-52页 |
| ·Harris 算法的基本原理 | 第50-51页 |
| ·二次曲面拟合法 | 第51-52页 |
| ·相机标定实验设计 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 三维重建 | 第56-69页 |
| ·三维重建基本原理及技术路线 | 第56-58页 |
| ·基于 SFM 的三维坐标计算 | 第58-61页 |
| ·相机内部参数的获取 | 第58页 |
| ·相机外部参数的获取 | 第58-60页 |
| ·判断旋转矩阵 R、平移向量 t 的正负 | 第60页 |
| ·特征点的三维坐标的计算 | 第60-61页 |
| ·空间点三维坐标精度的验证 | 第61-62页 |
| ·三维重建实验设计 | 第62-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76-77页 |
