相对旋转目标悬停和绕飞的动力学与控制
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-17页 |
| ·研究背景 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·相关研究综述 | 第17-21页 |
| ·悬停动力学与控制 | 第17-19页 |
| ·绕飞动力学与控制 | 第19-20页 |
| ·逼近动力学与控制 | 第20页 |
| ·无外力矩刚体定点转动解析解 | 第20-21页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 旋转航天器的姿态和相对轨道动力学模型 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·坐标系定义 | 第23-26页 |
| ·无外力矩刚体定点转动的解析解 | 第26-34页 |
| ·定轴转动 | 第28-29页 |
| ·规则进动 | 第29-31页 |
| ·欧拉-班索运动 | 第31-33页 |
| ·仿真验证 | 第33-34页 |
| ·相对动力学模型 | 第34-38页 |
| ·目标轨道坐标系中的相对轨道动力学方程 | 第35-36页 |
| ·目标主轴坐标系中的相对轨道动力学方程 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 相对自由旋转航天器的悬停 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·悬停控制加速度 | 第39-40页 |
| ·目标轨道坐标系中的悬停加速度 | 第39-40页 |
| ·目标本体坐标系中的悬停加速度 | 第40页 |
| ·悬停控制加速度的影响因素分析 | 第40-47页 |
| ·目标轨道系中悬停时目标轨道参数的影响规律 | 第41-42页 |
| ·目标轨道系中悬停时悬停位置的影响规律 | 第42-44页 |
| ·目标动量矩的影响规律 | 第44-45页 |
| ·目标本体系中悬停时悬停位置的影响规律 | 第45-47页 |
| ·相对自由旋转航天器悬停的任务分析 | 第47-54页 |
| ·发动机的最大推力和最大悬停距离 | 第47-50页 |
| ·悬停过程参数的周期性 | 第50-53页 |
| ·悬停速度增量 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 相对自由旋转航天器的悬停控制 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·基于模糊算法的悬停控制器设计及其适用性检验 | 第55-63页 |
| ·基于模糊算法的悬停控制器设计 | 第55-58页 |
| ·相对定轴转动目标的悬停 | 第58-60页 |
| ·相对规则进动目标的悬停 | 第60-62页 |
| ·相对欧拉-班索运动目标的悬停 | 第62-63页 |
| ·基于模糊算法的悬停控制器特性及影响因素分析 | 第63-66页 |
| ·控制器步长影响 | 第63-64页 |
| ·模糊控制器输出的加速度 | 第64-65页 |
| ·目标绕质心运动对模糊控制器性能的影响 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 相对自由旋转航天器的绕飞和逼近 | 第67-89页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·相对自由旋转航天器的绕飞 | 第67-74页 |
| ·绕飞动力学模型 | 第68-70页 |
| ·相对定轴转动目标本体系的绕飞 | 第70-72页 |
| ·相对规则进动目标本体系的绕飞 | 第72-73页 |
| ·相对欧拉-班索运动目标本体系的绕飞 | 第73-74页 |
| ·相对自由旋转航天器本体系绕飞的影响因素分析 | 第74-81页 |
| ·动量矩的影响 | 第74-77页 |
| ·绕飞半径的影响 | 第77-81页 |
| ·相对自由旋转航天器本体系的逼近 | 第81-85页 |
| ·相对定轴转动目标本体系的逼近 | 第82-83页 |
| ·相对规则进动目标本体系的逼近 | 第83-84页 |
| ·相对欧拉-班索运动目标本体系的逼近 | 第84-85页 |
| ·动量矩对相对自由旋转航天器本体系逼近的影响 | 第85-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 结束语 | 第89页 |
| 本文的主要研究成果 | 第89页 |
| 进一步的工作展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第98页 |
