基于锚固站的导航星座自主定轨技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·自主定轨国内外研究综述 | 第13-17页 |
| ·基于磁强计测量的自主定轨技术 | 第13-14页 |
| ·基于星敏感器测量的自主定轨技术 | 第14-15页 |
| ·基于日-地-月三天体方位测量的自主定轨技术 | 第15-16页 |
| ·基于脉冲星的自主定轨技术 | 第16页 |
| ·基于锚技术的自主定轨 | 第16-17页 |
| ·本文研究思路和内容安排 | 第17-18页 |
| ·本文的研究思路 | 第17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基于锚固站的导航星座自主定轨原理 | 第18-46页 |
| ·轨道确定原理 | 第18-21页 |
| ·卫星受力分析 | 第18页 |
| ·卫星动力学方程 | 第18-21页 |
| ·基于锚固站的导航星座自主定轨原理 | 第21-23页 |
| ·基于锚固站的自主定轨的概念 | 第21-22页 |
| ·基于锚固站的星座旋转可观性分析 | 第22-23页 |
| ·整网定轨原理 | 第23-27页 |
| ·整网定轨概念 | 第23-24页 |
| ·整网定轨模型 | 第24-27页 |
| ·分布式定轨原理 | 第27-29页 |
| ·分布式定轨概念 | 第27-28页 |
| ·分布式定轨模型 | 第28-29页 |
| ·算法分析 | 第29-34页 |
| ·扩展 Kalman 滤波 | 第29-30页 |
| ·扩大方差 Kalman 滤波 | 第30-31页 |
| ·抗差 Kalman 滤波 | 第31-32页 |
| ·双自适应因子 Kalman 滤波 | 第32-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-45页 |
| ·仿真场景设置 | 第34-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 导航星座 URE 计算 | 第46-53页 |
| ·URE 的基本概念 | 第46-47页 |
| ·URE 建模 | 第47-49页 |
| ·URE 数学模型 | 第47-48页 |
| ·URE 计算模型 | 第48-49页 |
| ·URE 计算方法的讨论 | 第49-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-52页 |
| ·仿真场景设置 | 第50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于锚固站的导航星座自主时间同步 | 第53-62页 |
| ·原子钟模型 | 第53-56页 |
| ·确定部分建模 | 第54页 |
| ·随机部分建模 | 第54-56页 |
| ·基于锚固站的星座自主时间同步原理 | 第56-58页 |
| ·状态方程 | 第56-57页 |
| ·观测方程 | 第57页 |
| ·滤波方程 | 第57-58页 |
| ·仿真设置及结果分析 | 第58-60页 |
| ·场景设置 | 第58页 |
| ·仿真结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文的主要工作 | 第62页 |
| ·下一步工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69-70页 |
| 附录 A 星间时序表 | 第70页 |
