基于OEM板的差分GPS定位系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 差分GPS技术 | 第12-22页 |
| ·GPS伪距单点定位 | 第12-13页 |
| ·观测量 | 第12-13页 |
| ·伪距观测方程 | 第13页 |
| ·GPS测量误差来源 | 第13-15页 |
| ·与GPS卫星有关的因素 | 第14页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第14-15页 |
| ·接收机本身的误差 | 第15页 |
| ·差分GPS定位原理 | 第15-17页 |
| ·差分GPS定位的分类 | 第17-21页 |
| ·位置差分 | 第17-18页 |
| ·伪距差分 | 第18-19页 |
| ·相位平滑伪距差分 | 第19-20页 |
| ·载波相位差分 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 OEM板特性及数据的标准化 | 第22-34页 |
| ·AC12 GPS-OEM板 | 第22-27页 |
| ·AC12技术参数 | 第22-24页 |
| ·AC12 OEM原始数据格式 | 第24-27页 |
| ·AC12接口 | 第27页 |
| ·RINEX标准数据格式 | 第27-33页 |
| ·观测数据文件 | 第29-31页 |
| ·导航电文文件 | 第31-33页 |
| ·气象数据文件 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 卫星坐标及钟差计算 | 第34-46页 |
| ·GPS广播星历及卫星坐标计算 | 第34-38页 |
| ·GPS广播星历参数 | 第34-35页 |
| ·广播星历计算卫星位置 | 第35-37页 |
| ·算例—广播星历计算卫星坐标 | 第37-38页 |
| ·IGS精密星历及轨道标准化 | 第38-43页 |
| ·精密星历 | 第38-39页 |
| ·卫星轨道的标准化 | 第39-42页 |
| ·算例—精密星历插值与拟合 | 第42-43页 |
| ·卫星钟差计算 | 第43-45页 |
| ·广播星历计算卫星钟差 | 第43-44页 |
| ·精密卫星钟差 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 程序设计与实验 | 第46-56页 |
| ·MATLAB简介 | 第46页 |
| ·功能模块设计 | 第46-52页 |
| ·数据接收与转换模块 | 第47-49页 |
| ·文件读取模块 | 第49-51页 |
| ·卫星位置及钟差计算模块 | 第51页 |
| ·测站位置解算模块 | 第51-52页 |
| ·实验与精度分析 | 第52-55页 |
| ·实验数据 | 第52-54页 |
| ·数据处理与精度分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·论文总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第63页 |
