| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·国内外两栖车辆的研究现状与分析 | 第13-22页 |
| ·国外两栖车辆的研究现状 | 第13-19页 |
| ·国内两栖车辆的研究现状 | 第19-21页 |
| ·今后主要研究方向的探讨 | 第21-22页 |
| ·本文研究的主要内容与结构 | 第22-23页 |
| ·研究内容 | 第22页 |
| ·文章结构 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 基于组合建模法的两栖车辆车体优化分析 | 第24-35页 |
| ·两栖车辆车车体水阻力组成 | 第24-25页 |
| ·基于组合建模法的两栖车辆车体建模及网格划分 | 第25-27页 |
| ·基于组合建模法的两栖车辆车体建模 | 第25-26页 |
| ·基于 HyperWorks 的网格划分 | 第26-27页 |
| ·基于流体力学对车体水阻力的仿真及分析 | 第27-33页 |
| ·计算流体力学仿真原理 | 第27-28页 |
| ·流体力学的控制方程和湍流模型 | 第28-29页 |
| ·基于流体力学仿真分析的条件设定 | 第29-30页 |
| ·读取仿真结果 | 第30-33页 |
| ·仿真结果分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 车轮收放装置的数学模型及液压系统设计 | 第35-45页 |
| ·两栖车辆车轮收放装置 | 第35页 |
| ·简化后的车轮收放装置的数学模型 | 第35-36页 |
| ·车轮收放装置的静力学和动力学模型 | 第36-40页 |
| ·车轮收放装置的静力学模型 | 第36-38页 |
| ·车轮收放装置的动力学模型 | 第38-40页 |
| ·收放装置的液压系统设计 | 第40-44页 |
| ·收放装置的油气弹簧设计 | 第40-42页 |
| ·收放装置的液压回路设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于小生境遗传算法的结构优化设计 | 第45-54页 |
| ·小生境遗传算法（NGA）引入多峰值函数优化 | 第45页 |
| ·小生境遗传算法（NGA） | 第45-49页 |
| ·小生境遗传算法（NGA）简介 | 第45-48页 |
| ·小生境遗传算法（NGA）的基本原理 | 第48-49页 |
| ·基于 MATLAB 对算法进行设定 | 第49-53页 |
| ·设计变量 | 第50页 |
| ·目标函数 | 第50-51页 |
| ·约束条件 | 第51-52页 |
| ·算法的实施 | 第52页 |
| ·收放装置的结构优化结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于 ADAMS 的动力学结构仿真验证 | 第54-65页 |
| ·ADAMS 仿真软件 | 第54页 |
| ·ADAMS 分析软件的计算方法 | 第54-60页 |
| ·广义坐标的选择 | 第54页 |
| ·动力学方程的建立 | 第54-55页 |
| ·动力方程的求解 | 第55-57页 |
| ·静力学分析、运动学分析和初始条件分析 | 第57-60页 |
| ·基于 ADAMS 对车轮收放装置的结构仿真及结果分析 | 第60-64页 |
| ·在 ADAMS 中建立车轮收放装置模型 | 第61-62页 |
| ·设置动力学仿真的初始条件 | 第62-63页 |
| ·动力学仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 基于小生境遗传算法设定的多目标优化程序 | 第71-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |