| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·文献综述 | 第12-21页 |
| ·轮毂驱动系统发展概况 | 第12-18页 |
| ·轮毂驱动车辆动力学研究简述 | 第18-19页 |
| ·附加非簧载质量影响研究概况 | 第19-21页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第21-23页 |
| 第2章 对象车辆参数获取 | 第23-34页 |
| ·车辆质量参数获取 | 第23-24页 |
| ·车身质心和惯性参数辨识 | 第24-32页 |
| ·质量线法原理 | 第25-26页 |
| ·实验设备 | 第26-27页 |
| ·实验过程 | 第27-30页 |
| ·数据处理与参数识别 | 第30-32页 |
| ·其他参数的获取 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于 1/4 车辆模型的垂向动力学分析与优化 | 第34-94页 |
| ·固定式轮毂驱动车辆与电机垂向振动特性分析 | 第34-45页 |
| ·车辆动力学模型 | 第34-35页 |
| ·性能评价指标 | 第35-37页 |
| ·参数影响分析 | 第37-45页 |
| ·弹簧-阻尼型电机悬架优化设计 | 第45-60页 |
| ·车辆动力学模型及性能指标 | 第46-48页 |
| ·电机系统参数影响分析 | 第48-55页 |
| ·电机悬架系统优化设计 | 第55-60页 |
| ·新型电机悬架优化设计 | 第60-75页 |
| ·车辆动力学模型及性能指标 | 第61-62页 |
| ·电机悬架参数影响分析 | 第62-68页 |
| ·电机悬架系统优化设计 | 第68-75页 |
| ·新型车辆悬架优化设计 | 第75-87页 |
| ·车辆动力学模型及性能指标 | 第75-76页 |
| ·车辆悬架参数影响分析 | 第76-80页 |
| ·车辆悬架系统优化设计 | 第80-87页 |
| ·新型电机悬架和车辆悬架联合优化设计 | 第87-93页 |
| ·车辆动力学模型及性能指标 | 第87-88页 |
| ·电机悬架和车辆悬架系统优化设计 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第4章 基于 1/2 车辆模型的垂向动力学分析与优化 | 第94-111页 |
| ·1/2 车辆动力学模型及性能指标 | 第94-98页 |
| ·电机悬架系统优化设计 | 第98-106页 |
| ·优化策略 | 第99页 |
| ·时域仿真模型 | 第99-103页 |
| ·优化分析 | 第103-106页 |
| ·高突路面仿真分析 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第5章 1/4 车辆模型和 1/2 车辆模型对比分析 | 第111-119页 |
| ·仿真模型 | 第111-112页 |
| ·随机路面仿真分析 | 第112-115页 |
| ·高突路面仿真分析 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 总结与展望 | 第119-121页 |
| ·全文总结 | 第119-120页 |
| ·工作展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第127页 |
