| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·碰撞检测问题的介绍 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及水平 | 第8-10页 |
| ·本文主要工作和章节安排 | 第10-12页 |
| 2 碰撞检测技术 | 第12-20页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第12-17页 |
| ·碰撞检测算法的一般框架 | 第17-20页 |
| 3 层次包围体技术 | 第20-33页 |
| ·包围盒基本思想 | 第20-21页 |
| ·包围体分类 | 第21-25页 |
| ·层次包围树 | 第25-30页 |
| ·性能函数分析 | 第30-33页 |
| 4 基于OBB的碰撞检测算法 | 第33-44页 |
| ·算法预处理阶段 | 第33-37页 |
| ·OBB包围盒的碰撞检测算法 | 第37-41页 |
| ·优化策略 | 第41-44页 |
| 5 模拟与试验 | 第44-55页 |
| ·设计原则 | 第44页 |
| ·碰撞检测系统V-collide | 第44-51页 |
| ·VRML | 第51页 |
| ·碰撞实例 | 第51-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文工作总结 | 第55页 |
| ·进一步研究的展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |