| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·立题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内伺服液压缸检测试验台的建设 | 第12-15页 |
| ·本课题试验台的全面介绍 | 第15-17页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本试验台较其他试验台的优点 | 第18-19页 |
| 第2章 伺服缸检测试验台的设计与计算 | 第19-29页 |
| ·系统设计基本要求 | 第19-20页 |
| ·AGC伺服缸检测试验台总体设计 | 第20-22页 |
| ·伺服系统的液压原理图及液压控制模式简介 | 第20-21页 |
| ·液压伺服系统计算机控制系统 | 第21-22页 |
| ·伺服系统参数计算与主要元件的确定 | 第22-28页 |
| ·供油压力的选择 | 第22-23页 |
| ·加载缸参数的确定和计算 | 第23-24页 |
| ·液压固有频率的校验 | 第24页 |
| ·伺服参数的确定 | 第24-26页 |
| ·比例溢流阀的选择 | 第26页 |
| ·液压泵的选择与计算 | 第26-27页 |
| ·蓄能器的选择 | 第27-28页 |
| ·传感器、工控机及数据采集卡的选择 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 液压伺服系统模型的建立 | 第29-41页 |
| ·系统物理模型的建立 | 第29页 |
| ·被测缸数学模型的建立 | 第29-36页 |
| ·建立数学模型的方法研究 | 第30-31页 |
| ·简化液压伺服系统模型 | 第31-32页 |
| ·液压缸伺服系统动力机构数学方程的推导 | 第32-34页 |
| ·液压伺服系统动力机构的传递函数 | 第34-36页 |
| ·伺服系统控制模型的建立 | 第36-38页 |
| ·PID传递函数的确定 | 第36-37页 |
| ·伺服阀传递函数的确定 | 第37-38页 |
| ·传感器传递函数的确定 | 第38页 |
| ·液压控制系统模型的建立 | 第38-41页 |
| 第4章 液压系统参数确定与系统仿真 | 第41-59页 |
| ·液压系统的仿真 | 第41-44页 |
| ·系统仿真的定义与分类 | 第41-42页 |
| ·仿真模型与仿真研究 | 第42页 |
| ·液压系统的仿真 | 第42-43页 |
| ·液压仿真技术的发展概况 | 第43-44页 |
| ·液压系统仿真参数的确定 | 第44-46页 |
| ·PID控制器参数的确定 | 第44页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第44-45页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第45页 |
| ·液压动力机构仿真参数的确定 | 第45-46页 |
| ·液压控制系统Matlab-Simulink仿真分析及PID校正 | 第46-59页 |
| ·系统仿真分析的理论介绍 | 第46-47页 |
| ·PID控制理简述 | 第47-49页 |
| ·位移控制系统仿真 | 第49-54页 |
| ·压力控制系统仿真 | 第54-59页 |
| 第5章 伺服液压缸试验台试验方法的研究 | 第59-73页 |
| ·试验台试验方法的研究 | 第59-61页 |
| ·静态试验的测试方法 | 第59-61页 |
| ·动态试验的测试方法 | 第61页 |
| ·Visual Basic 6.0对试验方法的实现 | 第61-66页 |
| ·基于Visual Basic 6.0的可视化编程技术及其特点 | 第61-62页 |
| ·部分试验项目操作界面 | 第62-66页 |
| ·伺服缸动摩擦力的检测详述 | 第66-70页 |
| ·伺服液压缸动摩擦力检测的意义 | 第66页 |
| ·伺服液压缸动摩擦力机理分析 | 第66-67页 |
| ·动摩擦力测试方法 | 第67-70页 |
| ·动摩擦力测试系统控制部分主流程图及其说明 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
