基于dSPACE的多电机系统反步控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·课题主要研究对象 | 第8-11页 |
| ·课题所研究执行机构的分类 | 第11-12页 |
| ·课题研究对象的控制方法现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容及行文结构 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文的结构 | 第14-16页 |
| 第2章 电机系统与 DSPACE 介绍 | 第16-25页 |
| ·伺服电机系统概述 | 第16-19页 |
| ·伺服电机工作原理及结构 | 第16-17页 |
| ·伺服驱动器的面板接线与参数设置 | 第17-19页 |
| ·DSPACE 半实物仿真 | 第19-22页 |
| ·系统接口板卡设计与介绍 | 第22-24页 |
| ·伺服驱动器接口 | 第22-23页 |
| ·DSPACE 控制器接口 | 第23-24页 |
| ·电源接口、电位计接口与扩展接口 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 一类非线性系统的控制方法 | 第25-29页 |
| ·LIE 导数基本知识 | 第25-26页 |
| ·微分同胚 | 第26页 |
| ·LYAPUNOV 稳定性理论 | 第26页 |
| ·反步法设计原理 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 多电机系统反步法算法的实现 | 第29-54页 |
| ·多电机系统模型分解 | 第29-33页 |
| ·单电机系统的模型介绍 | 第29-31页 |
| ·单电机系统的传递函数 | 第31-33页 |
| ·电弧炉电极调节系统的反步法跟踪控制 | 第33-37页 |
| ·考虑不带扰动的单相电弧炉电极调节系统 | 第33-36页 |
| ·考虑带扰动的单相电弧炉电极调节系统 | 第36-37页 |
| ·单相系统仿真分析 | 第37-45页 |
| ·系统仿真模块的建立 | 第37-41页 |
| ·系统的仿真及结果分析 | 第41-45页 |
| ·三相电弧炉系统控制仿真 | 第45-53页 |
| ·三相电弧炉系统仿真模块的建立 | 第45-47页 |
| ·三相电弧炉系统仿真结果分析 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于 DSPACE 的多电机系统联机实验 | 第54-64页 |
| ·SIMULINK 与 DSPACE 的对接 | 第55-59页 |
| ·三相伺服电机的初始化 | 第59-60页 |
| ·结果分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 个人简历、研究生期间发表的论文与研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
