| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·相关领域研究进展 | 第11-18页 |
| ·变质量箭体动力学的研究进展 | 第11-12页 |
| ·充液贮箱晃动的研究进展 | 第12-13页 |
| ·火箭分离动力学的研究进展 | 第13-14页 |
| ·火箭跨音速抖振的研究进展 | 第14-15页 |
| ·液体火箭 Pogo 振动的研究进展 | 第15-16页 |
| ·多体动力学的发展综述 | 第16-18页 |
| ·多体动力学在航天航空中的应用 | 第18页 |
| ·本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 液体火箭的多体动力学建模方法 | 第20-77页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·未加注火箭的多体动力学建模 | 第21-23页 |
| ·变质量质点系的达朗贝尔-拉格朗日原理 | 第23-26页 |
| ·柔性变质量充液贮箱的多体动力学建模 | 第26-37页 |
| ·充液贮箱的基本假设 | 第27页 |
| ·贮箱单元概述 | 第27页 |
| ·贮箱单元的变形描述 | 第27-30页 |
| ·贮箱单元中液体微团的运动 | 第30-34页 |
| ·贮箱单元的动力学方程 | 第34-37页 |
| ·充液贮箱时变晃动的动力学建模 | 第37-42页 |
| ·时变控制的建模方法 | 第42-43页 |
| ·分离过程的建模方法 | 第43-44页 |
| ·脉动压力随机样本的时域再现 | 第44-49页 |
| ·周期信号的离散功率谱 | 第45-46页 |
| ·随机信号的功率谱密度及意义 | 第46-47页 |
| ·生成随机样本的谐波叠加法 | 第47-49页 |
| ·其它外载荷的动力学建模 | 第49-51页 |
| ·地心引力 | 第49-50页 |
| ·时变推力 | 第50页 |
| ·时变空气动力 | 第50-51页 |
| ·液体火箭动力学方程的数值算法 | 第51-52页 |
| ·算例验证 | 第52-75页 |
| ·变质量充液贮箱单元的算例验证 | 第53-61页 |
| ·变质量质点的动力学仿真 | 第61-63页 |
| ·时变控制的算例验证 | 第63-69页 |
| ·分离过程的仿真验证 | 第69-74页 |
| ·随机样本再现的算例验证 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第3章 大型捆绑液体火箭飞行的动力学仿真 | 第77-106页 |
| ·概述 | 第77页 |
| ·大型捆绑液体火箭的多体动力学模型 | 第77-80页 |
| ·飞行箭体的动力学行为 | 第80-89页 |
| ·不计抖振的箭体动力学行为 | 第80-85页 |
| ·脉动压力对火箭动力学行为的影响 | 第85-89页 |
| ·箭体结构振动与动载荷 | 第89-100页 |
| ·飞行过程中的箭体结构振动 | 第91-94页 |
| ·飞行箭体的结构动载荷 | 第94-100页 |
| ·助推器分离过程的动力学仿真 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第4章 液体火箭“结构-姿控-Pogo”耦合大回路的稳定性 | 第106-118页 |
| ·概述 | 第106-107页 |
| ·液体火箭耦合大回路的多体系统模型 | 第107-109页 |
| ·火箭姿控回路的稳定性分析 | 第109-111页 |
| ·液体火箭 Pogo 回路的稳定性分析 | 第111-113页 |
| ·液体火箭耦合大回路的稳定性分析 | 第113-115页 |
| ·姿控回路和 Pogo 回路的耦合影响 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第5章 总结与展望 | 第118-121页 |
| ·全文总结 | 第118-120页 |
| ·研究展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第129页 |