一种单圈绝对式码盘编译码技术的研究与实现
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第6-8页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
·引言 | 第8-9页 |
·国内外技术现状 | 第9-11页 |
·论文的研究目的和主要内容 | 第11-12页 |
·本章小结 | 第12-14页 |
第二章 单圈绝对式码盘编译码技术的研究 | 第14-33页 |
·单圈绝对式码盘的测量原理 | 第14-16页 |
·单圈绝对式码盘的编码原理 | 第16-23页 |
·单圈绝对式码盘的现有编码方法 | 第16-18页 |
·基于“单道格雷码”的单码道编码的实现 | 第18-23页 |
·单圈绝对式码盘的译码原理 | 第23-26页 |
·解码方法 | 第23-25页 |
·精确定位 | 第25-26页 |
·阈值法图像分割 | 第26-27页 |
·码值识别 | 第27-28页 |
·线阵 CCD 亚像元细分的基本原理 | 第28-31页 |
·均值滤波原理 | 第28-29页 |
·图像的边缘自动检测算法 | 第29-30页 |
·图像的亚像边缘检测算法 | 第30-31页 |
·本章小结 | 第31-33页 |
第三章 译码电路的硬件设计与实现 | 第33-53页 |
·硬件电路总体设计 | 第33-34页 |
·电源电路设计与实现 | 第34-35页 |
·CCD 视频信号采集 | 第35-36页 |
·CCD 驱动发生器的设计与实现 | 第36-39页 |
·CCD 的驱动时序 | 第36-39页 |
·基于 FPGA 的 CCD 驱动时序的实现 | 第39页 |
·模数转换电路 | 第39-40页 |
·模数转换模块驱动与配置的设计与实现 | 第40-42页 |
·码值识别模块的设计与实现 | 第42-44页 |
·二值化模块的设计与实现 | 第42页 |
·粗码计数模块的设计与实现 | 第42-43页 |
·粗测值获取模块的设计与实现 | 第43-44页 |
·线阵 CCD 亚像元细分模块的设计与实现 | 第44-48页 |
·均值滤波模块的设计与实现 | 第44-45页 |
·边缘检测模块的设计与实现 | 第45-46页 |
·多项式插值细分模块的设计与实现 | 第46-48页 |
·VFD 显示模块的设计与实现 | 第48页 |
·RS232 串口通信模块的设计与实现 | 第48-50页 |
·FPGA 的数据配置电路 | 第50-51页 |
·本章小结 | 第51-53页 |
第四章 实验与误差分析 | 第53-64页 |
·实验 | 第53-55页 |
·CCD 细分精度分析 | 第55-59页 |
·单圈绝对式码盘的理论误差分析及改进措施 | 第59-62页 |
·本章小结 | 第62-64页 |
第五章 总结与展望 | 第64-68页 |
·论文的研究工作及成果 | 第64-65页 |
·展望 | 第65-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
研究成果 | 第72-74页 |
致谢 | 第74页 |