| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·网络化控制系统综述 | 第11-14页 |
| ·NCS的基本结构及问题 | 第11-12页 |
| ·NCS主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·时滞系统保守性研究 | 第13-14页 |
| ·容错控制综述 | 第14-16页 |
| ·被动容错控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·满意容错控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·NCS被动容错控制研究现状与分析 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 不确定非线性闭环故障NCS描述及准备知识 | 第20-29页 |
| ·不确定非线性NCS描述及闭环故障系统建模 | 第20-26页 |
| ·基于状态反馈的不确定非线性NCS描述及闭环故障系统建模 | 第20-23页 |
| ·基于状态观测器的不确定非线性NCS描述及闭环故障系统建模 | 第23-26页 |
| ·相关准备知识 | 第26-28页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第26页 |
| ·LMI相关知识 | 第26-27页 |
| ·常见系统性能指标 | 第27-28页 |
| ·其它相关引理 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 状态反馈多目标约束下的不确定非线性NCS鲁棒满意容错控制 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于状态反馈的α-稳定不确定非线性NCS鲁棒容错设计 | 第29-35页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第29-32页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第32-33页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第33-35页 |
| ·基于状态反馈的α-稳定不确定非线性NCS鲁棒H_∞容错设计 | 第35-41页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第35-37页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第37-39页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第39-41页 |
| ·基于状态反馈的α-稳定不确定非线性NCS鲁棒广义H_2/H_∞容错设计 | 第41-46页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第41-43页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第43-44页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于状态观测器的多目标约束不确定非线性NCS鲁棒满意容错控制. | 第47-72页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于状态观测器的α-稳定不确定非线性NCS鲁棒容错设计 | 第47-55页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第47-51页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第51-53页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第53-55页 |
| ·基于状态观测器的α-稳定不确定非线性NCS鲁棒H_∞容错设计 | 第55-63页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第55-59页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第59-61页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第61-63页 |
| ·基于状态观测器的α-稳定不确定非线性NCS鲁棒广义H_2/H_∞容错设计 | 第63-70页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第63-66页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第66-68页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和参与的科研项目 | 第82页 |
