| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外振动台研究现状 | 第12-18页 |
| ·国外发展现状 | 第12-15页 |
| ·国内发展现状 | 第15-18页 |
| ·谐波辨识方法的研究现状 | 第18-22页 |
| ·模拟滤波器的谐波辨识方法 | 第18-19页 |
| ·基于傅立叶变换的谐波辨识方法 | 第19页 |
| ·基于神经网络的谐波辨识方法 | 第19-21页 |
| ·基于小波变换的谐波辨识方法 | 第21-22页 |
| ·基于卡尔曼滤波的谐波辨识 | 第22-23页 |
| ·论文研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 电液伺服振动台试验系统 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·电液伺服振动台试验系统硬件组成 | 第25-28页 |
| ·液压系统 | 第26页 |
| ·控制系统 | 第26-28页 |
| ·液压系统动力机构分析 | 第28-33页 |
| ·四通阀的流量方程 | 第28-29页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第29页 |
| ·液压缸及负载的力平衡方程 | 第29-30页 |
| ·系统动力机构分析 | 第30-33页 |
| ·振动台控制策略 | 第33-40页 |
| ·三状态控制组成结构 | 第34-36页 |
| ·三状态控制参数设计 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 正弦振动试验 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·正弦振动试验原理 | 第41-42页 |
| ·试验软件平台 | 第42-44页 |
| ·xPC Target | 第42-43页 |
| ·xPC Target 环境 | 第43-44页 |
| ·正弦振动试验的实现 | 第44-50页 |
| ·正弦振动试验离线仿真 | 第44-46页 |
| ·实时条件下的正弦振动试验 | 第46-50页 |
| ·正弦振动试验结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的加速度响应谐波辨识系统 | 第53-77页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·加速度响应信号的模型 | 第53-57页 |
| ·测量矩阵时变的线性模型 | 第53-55页 |
| ·测量矩阵时不变的线性模型 | 第55-56页 |
| ·非线性模型 | 第56-57页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第57-64页 |
| ·标准卡尔曼滤波 | 第57-59页 |
| ·广义卡尔曼滤波 | 第59-61页 |
| ·无味卡尔曼滤波 | 第61-64页 |
| ·辨识系统 | 第64-70页 |
| ·基于测量矩阵时变线性模型和标准卡尔曼滤波的辨识系统 | 第64-65页 |
| ·基于测量矩阵时不变线性模型和标准卡尔曼滤波的辨识系统 | 第65-67页 |
| ·基于非线性模型和广义卡尔曼滤波的辨识系统 | 第67-68页 |
| ·基于非线性模型和无味卡尔曼滤波的辨识系统 | 第68-70页 |
| ·辨识系统验证 | 第70-75页 |
| ·验证信号的构建 | 第70-71页 |
| ·辨识结果 | 第71-75页 |
| ·辨识结果分析 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 谐波辨识实验 | 第77-93页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·谐波辨识实验结果 | 第77-88页 |
| ·正弦输入信号为 4sin(2π×5t) m/s~2时的响应信号谐波辨识 | 第77-83页 |
| ·正弦输入信号为 3sin(2π×8t) m/s~2时的响应信号谐波辨识 | 第83-88页 |
| ·实验结果分析 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
