用于手持设备生理性震颤消除装置的感测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究发展现状及分析 | 第12-19页 |
| ·生理性震颤理论研究现状 | 第12-13页 |
| ·生理性震颤抑制方法的研究现状 | 第13-17页 |
| ·MEMS 技术的现状与发展 | 第17-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| ·论文的研究内容 | 第19页 |
| ·章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 感测系统方案设计 | 第21-36页 |
| ·生理性震颤特点分析 | 第21-22页 |
| ·生理性震颤建模 | 第21-22页 |
| ·震颤信号感测方法 | 第22页 |
| ·感测方案分析 | 第22-26页 |
| ·震颤消除装置的系统框架 | 第22页 |
| ·技术难点分析 | 第22-23页 |
| ·参数要求 | 第23-24页 |
| ·感测方案选择 | 第24-26页 |
| ·感测方案设计 | 第26-31页 |
| ·测量单元分析 | 第26-30页 |
| ·传感器选择 | 第30-31页 |
| ·测量单元性能分析 | 第31-34页 |
| ·角速度误差方差 | 第33-34页 |
| ·平移位移的误差方差 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 惯性测量单元的动力学模型 | 第36-48页 |
| ·载体角速度的计算 | 第36-40页 |
| ·坐标系定义 | 第36-37页 |
| ·加速度计输出方程 | 第37-39页 |
| ·角速度的解算 | 第39-40页 |
| ·姿态更新算法 | 第40-45页 |
| ·姿态矩阵的定义 | 第40-41页 |
| ·姿态矩阵的计算 | 第41-44页 |
| ·载体尖端位置的计算 | 第44-45页 |
| ·加速度计_磁强计组合姿态修正算法 | 第45-47页 |
| ·双矢量确定姿态问题 | 第45页 |
| ·TRIAD 算法 | 第45-46页 |
| ·加权矢量的 TRIAD 算法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 测量系统的误差与消除 | 第48-58页 |
| ·测量系统误差分析 | 第48-50页 |
| ·测量系统的误差源 | 第48-49页 |
| ·测量系统误差方程 | 第49-50页 |
| ·加速度计误差分析 | 第50-52页 |
| ·加速度计测量误差 | 第50页 |
| ·加速度计安装误差 | 第50-52页 |
| ·磁强计误差分析 | 第52-53页 |
| ·磁强计测量误差 | 第52-53页 |
| ·磁强计安装误差 | 第53页 |
| ·测量单元静态标定 | 第53-57页 |
| ·静态标定方法 | 第54-56页 |
| ·改进的标定方法 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 位置追踪与震颤信号分离 | 第58-72页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第58-60页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第58-59页 |
| ·位置追踪技术 | 第59-60页 |
| ·角速度偏差矢量 | 第60页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第60-64页 |
| ·状态向量 | 第60-62页 |
| ·观测向量 | 第62-63页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第63-64页 |
| ·震颤信号的分离 | 第64-70页 |
| ·线性傅里叶拟合算法分析 | 第64-66页 |
| ·加权线性傅里叶拟合 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
