分段模糊PI控制在无刷直流电机中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外无刷直流电机的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容与意义 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第12页 |
| ·研究的意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13页 |
| 第二章 无刷直流电机基础知识 | 第13-20页 |
| ·无刷直流电机的基本结构和工作原理 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的结构组成 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机工作原理和换向过程 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·转速、电流双闭环调速系统 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机调速方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20页 |
| 第三章 模糊控制基本理论 | 第20-24页 |
| ·模糊控制的基础知识 | 第20-23页 |
| ·模糊控制理论诞生的背景 | 第20-21页 |
| ·模糊控制的研究及应用状况 | 第21-22页 |
| ·模糊控制的基本概述 | 第22-23页 |
| ·模糊控制在无刷直流电机中的应用 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统仿真 | 第24-44页 |
| ·仿真软件 MATLAB | 第24-29页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 基础 | 第24-25页 |
| ·模糊逻辑工具箱 | 第25-29页 |
| ·PID 控制器原理 | 第29-30页 |
| ·模糊 PI 控制器 | 第30-34页 |
| ·模糊控制器与 PID 控制器 | 第30页 |
| ·模糊控制器改进 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器设计 | 第31-33页 |
| ·仿真结果对比 | 第33-34页 |
| ·分段模糊 PI 控制器 | 第34-36页 |
| ·“分段”的缘由 | 第34-36页 |
| ·分段模糊 PI 控制器的结构 | 第36页 |
| ·无刷直流电机双闭环调速系统的仿真 | 第36-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统设计 | 第44-60页 |
| ·控制系统硬件结构设计 | 第44-49页 |
| ·硬件结构 | 第45-46页 |
| ·TMS320F2812 主控芯片介绍 | 第46-49页 |
| ·控制系统外围电路设计 | 第49-51页 |
| ·电源转换电路及仿真电路 | 第49页 |
| ·驱动电路及三相桥式逆变电路 | 第49-50页 |
| ·转子位置检测电路 | 第50-51页 |
| ·电流采样电路 | 第51页 |
| ·保护电路 | 第51页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第51-58页 |
| ·CCS 及编译流程 | 第51-53页 |
| ·主程序 | 第53页 |
| ·中断程序 | 第53-55页 |
| ·分段模糊 PI 控制算法设计 | 第55-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简介 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间公开发表的学术论文 | 第74页 |
