| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第15-16页 |
| ·模糊PID控制概述 | 第16-18页 |
| ·PID控制原理 | 第16-17页 |
| ·模糊控制简介 | 第17-18页 |
| ·CNC粉末液压机电液伺服控制系统概述 | 第18-21页 |
| ·粉末冶金技术综述 | 第18-19页 |
| ·粉末冶金液压机发展状况 | 第19-20页 |
| ·电液伺服控制系统概述 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 模糊PID控制理论基础 | 第23-31页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第23-28页 |
| ·模糊集合与隶属函数 | 第23-25页 |
| ·模糊关系与模糊矩阵 | 第25-26页 |
| ·模糊推理 | 第26-27页 |
| ·模糊条件语句 | 第27-28页 |
| ·模糊PID控制器的基本原理与设计 | 第28-30页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第28-29页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 CNC粉末成形液压机电液控制系统建模及分析 | 第31-37页 |
| ·CNC粉末液压机电液控制系统结构 | 第31-35页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第31-32页 |
| ·伺服液压缸的传递函数 | 第32-34页 |
| ·位移传感器传递函数 | 第34-35页 |
| ·系统模型 | 第35-36页 |
| ·位置控制系统模型 | 第35-36页 |
| ·速度控制系统模型 | 第36页 |
| ·系统非线性与时变性分析 | 第36页 |
| ·电液伺服阀的非线性 | 第36页 |
| ·阀控液压缸参数的时变性 | 第36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于自适应遗传算法整定的PID控制 | 第37-49页 |
| ·遗传算法 | 第37-40页 |
| ·遗传算法简介 | 第37-38页 |
| ·遗传算法基本操作 | 第38-39页 |
| ·自适应遗传算法 | 第39-40页 |
| ·自适应遗传算法整定PID参数 | 第40-48页 |
| ·PID控制算法 | 第40-41页 |
| ·目标函数的确定 | 第41-42页 |
| ·适应度函数的选取 | 第42页 |
| ·自适应遗传算法整定PID参数的基本原理 | 第42-43页 |
| ·PID参数整定软件及其功能介绍 | 第43-45页 |
| ·整定CNC粉末液压机位置与速度控制系统的PID参数 | 第45-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 模糊PID在CNC粉末液压机控制系统的应用仿真 | 第49-66页 |
| ·CNC粉末液压机位置模糊PID控制器设计 | 第49-53页 |
| ·确定语言变量及其隶属函数 | 第49-50页 |
| ·模糊规则的确定 | 第50-51页 |
| ·量化因子与比例因子的确定 | 第51-52页 |
| ·模糊推理与模糊判决的确定 | 第52页 |
| ·设定模糊PID的初始PID参数 | 第52-53页 |
| ·CNC粉末液压机电液伺服控制系统单位阶跃响应仿真分析 | 第53-57页 |
| ·系统正常状态下单位阶跃响应仿真分析 | 第53-54页 |
| ·系统加干扰单位阶跃响应仿真分析 | 第54-55页 |
| ·系统阻尼比发生变化单位阶跃响应仿真分析 | 第55-57页 |
| ·CNC粉末液压机多台阶压制仿真分析 | 第57-65页 |
| ·仿真方案 | 第58-61页 |
| ·分析仿真结果 | 第61-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·课题工作总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
