全自动数控平缝机控制系统的研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外数控平缝机研究综述 | 第10-12页 |
| ·国外缝纫行业技术水平研究状况 | 第10页 |
| ·国内缝纫行业技术水平研究状况 | 第10-11页 |
| ·全自动平缝机控制系统的研究动态 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·前期研究说明 | 第12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 全自动数控平缝机工作原理分析 | 第14-19页 |
| ·全自动数控平缝机运动方式分析 | 第14-15页 |
| ·平缝机缝制工作流程与性能指标 | 第15-16页 |
| ·全自动数控平缝机工作方式分析 | 第16页 |
| ·全自动数控平缝机控制方案分析 | 第16-17页 |
| ·平缝机控制系统整体设计方案 | 第17-19页 |
| 第3章 全自动数控平缝机控制系统的硬件组成 | 第19-29页 |
| ·平缝机控制系统控制器及PC机 | 第20-21页 |
| ·PC机的选择 | 第20页 |
| ·控制器的组建 | 第20-21页 |
| ·全自动数控平缝机各轴伺服系统 | 第21-26页 |
| ·运动系统伺服控制方案分析 | 第21-23页 |
| ·各轴伺服控制方案的确定 | 第23-24页 |
| ·伺服系统电动机及驱动器 | 第24-25页 |
| ·伺服系统反馈装置 | 第25-26页 |
| ·PMAC运动控制卡 | 第26-29页 |
| ·PMAC卡简介 | 第26-27页 |
| ·PMAC功能 | 第27-29页 |
| 第4章 体方案设计控制系统的硬件设计及调试 | 第29-39页 |
| ·伺服系统的连接 | 第29页 |
| ·外围电路的设计 | 第29-34页 |
| ·限位检测电路的设计 | 第29-31页 |
| ·条码扫描器 | 第31-32页 |
| ·自动剪线与自动打标装置 | 第32页 |
| ·手轮调试功能 | 第32-34页 |
| ·系统控制面板的设计 | 第34-35页 |
| ·系统电机同步的优化 | 第35页 |
| ·系统PID参数的优化 | 第35-39页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第39-66页 |
| ·系统软件结构 | 第39-40页 |
| ·系统下位机程序设计 | 第40-49页 |
| ·基于PMAC下位机的软件组成 | 第40-42页 |
| ·PMAC卡的初始化设置 | 第42-43页 |
| ·控制面板的程序设计 | 第43-44页 |
| ·系统回零程序 | 第44-45页 |
| ·系统暂停时主轴回零功能实现 | 第45页 |
| ·步进式间隙运动功能的实现 | 第45-46页 |
| ·手轮功能的实现 | 第46-48页 |
| ·自动缝制功能的实现 | 第48-49页 |
| ·系统上位机软件设计 | 第49-66页 |
| ·上位机各功能软件的设计 | 第49-52页 |
| ·上下位机通讯功能的实现 | 第52-53页 |
| ·基本调试功能的实现 | 第53-54页 |
| ·DXF格式文件数据的读取 | 第54-57页 |
| ·针距数据的处理 | 第57-60页 |
| ·数控代码的生成 | 第60-66页 |
| 第6章 全自动数控平缝机性能测试 | 第66-72页 |
| ·数控平缝机电机同步性能测试 | 第66-67页 |
| ·各轴电机联动测试 | 第67-69页 |
| ·主轴联动测试 | 第67-68页 |
| ·平缝机运动平台整体联动 | 第68-69页 |
| ·自动缝制测试 | 第69-72页 |
| ·缝制模板与模板定位 | 第69-70页 |
| ·自动缝制实验 | 第70页 |
| ·缝制效果的测试 | 第70-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录1：下位机程序代码 | 第77-86页 |
| 附录2：DXF参数转换协议 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表和录用的学术论文 | 第87页 |
