| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·本课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外无传感器矢量控制的研究现状和分类 | 第11-18页 |
| ·基于电机基波模型的方法 | 第14-17页 |
| ·高频注入法 | 第17-18页 |
| ·人工智能方法 | 第18页 |
| ·本课题要解决的问题和结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 PMSM矢量控制方法概述 | 第20-33页 |
| ·PMSM的结构及其数学模型 | 第20-23页 |
| ·PMSM的结构 | 第20-21页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第21-23页 |
| ·PMSM矢量控制方法 | 第23-32页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第23-24页 |
| ·矢量控制方法 | 第24-30页 |
| ·上述矢量控制方法的比较 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 高频注入法PMSM无传感器矢量控制方法 | 第33-46页 |
| ·高频注入法基本原理 | 第33-34页 |
| ·旋转高频电压注入法基本原理 | 第34-39页 |
| ·基于旋转高频电压注入法的PMSM数学模型 | 第34-36页 |
| ·基于旋转高频电压注入法的转子位置估计方法 | 第36-39页 |
| ·脉振高频电压注入法的基本原理 | 第39-44页 |
| ·基于脉振高频电压注入法的PMSM数学模型 | 第39-40页 |
| ·基于脉振高频电压注入法的转子位置估计方法 | 第40-42页 |
| ·基于脉振高频电压注入法的磁极极性识别 | 第42-44页 |
| ·两种高频注入法的比较 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 脉振高频注入法PMSM无传感器矢量控制仿真 | 第46-54页 |
| ·脉振高频电压注入法SPMSM仿真模型 | 第46-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 高频注入法PMSM无传感器矢量控制系统 | 第54-68页 |
| ·实验系统的硬件设计 | 第54-60页 |
| ·主电路 | 第54-55页 |
| ·控制电路 | 第55-60页 |
| ·实验系统的软件设计 | 第60-64页 |
| ·实验结果 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第79-80页 |
| 附录B (MATLAB中SVPWM模块的S-函数编程) | 第80-82页 |
| 附录C (CCS中SVPWM产生的代码) | 第82-87页 |