| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题提出的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究发展概况 | 第10-12页 |
| ·混沌电路研究现状 | 第11页 |
| ·电力系统混沌现象研究现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机的混沌控制的研究现状 | 第12页 |
| ·混沌控制的研究现状 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 混沌的动力学 | 第14-28页 |
| ·若干基本概念 | 第14-17页 |
| ·非线性系统的分岔 | 第17-19页 |
| ·混沌的定义 | 第19-21页 |
| ·混沌的动力系统及特征 | 第21-25页 |
| ·Lyapunov指数 | 第21-23页 |
| ·混沌的基本特征 | 第23页 |
| ·通向混沌的道路 | 第23-24页 |
| ·耗散系统 | 第24-25页 |
| ·拓扑马蹄理论 | 第25-26页 |
| ·Shinikov定理 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 电力系统的混沌现象 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·几个电力系统模型 | 第28-30页 |
| ·三阶电力系统模型 | 第28-29页 |
| ·四阶电力系统模型 | 第29页 |
| ·六阶电力系统模型 | 第29页 |
| ·七阶电力系统模型 | 第29-30页 |
| ·二阶系统的数学模型 | 第30-32页 |
| ·平衡点稳定性判断 | 第31页 |
| ·Hamilton量及异宿轨道 | 第31-32页 |
| ·Melnikov函数 | 第32-36页 |
| ·电力系统混沌仿真 | 第36-40页 |
| ·无参数扰动的电力系统 | 第36-37页 |
| ·参数扰动下的电力系统混沌 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 SISO非线性控制设计原理 | 第41-51页 |
| ·非线性控制与微分几何理论 | 第41-43页 |
| ·单输入单输出非线性系统的标准型 | 第43-46页 |
| ·单输入单输出非线性系统状态反馈线性化 | 第46-50页 |
| ·r=n时的系统状态反馈线性化 | 第46-48页 |
·r| 第48-50页 | |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 永磁同步电动机的混沌控制 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第51-52页 |
| ·永磁同步电动机混沌的数学模型 | 第52-54页 |
| ·平衡点稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·耗散性 | 第54页 |
| ·完全精确线性化反馈控制 | 第54-56页 |
| ·微分几何理论基础 | 第54页 |
| ·PMSM的精确线性化 | 第54-55页 |
| ·PMSM混沌系统的控制律设计 | 第55-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-58页 |
| ·基于微分几何理论的状态反馈部分精确线性化控制器的设计 | 第58-59页 |
| ·永磁同步电动机混沌系统的坐标变换 | 第58页 |
| ·部分精确线性化控制器的设计 | 第58-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 混沌演示器的制作 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·蔡氏电路(Chua’s circuit) | 第63-65页 |
| ·数学模型及其电路设计 | 第63-64页 |
| ·硬件实验结果 | 第64-65页 |
| ·Chen电路 | 第65-68页 |
| ·数学模型及其仿真 | 第65-66页 |
| ·电路设计 | 第66-67页 |
| ·硬件实验结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 小结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表论文情况和参与的科研情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 基金资助声明 | 第77页 |