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强杂背景弱小运动目标检测技术研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-20页
   ·研究背景第11-12页
   ·国内外研究现状第12-18页
     ·静态背景运动目标检测第12-13页
     ·动态背景运动目标检测第13-18页
   ·主要工作及结构安排第18-20页
第二章 可靠特征点提取技术第20-36页
   ·引言第20-21页
   ·基于图像灰度的特征点检测第21-24页
     ·Moravec 特征点第21-22页
     ·Harris 特征点第22-24页
   ·一种可靠特征点选取准则第24-34页
     ·选取准则第24-25页
     ·实验结果及分析第25-34页
   ·本章小结第34-36页
第三章 基于改进迭代最近点(ICP)算法的运动补偿方法第36-51页
   ·引言第36页
   ·迭代最近点算法第36-39页
   ·迭代最近点改进算法第39-46页
     ·利用软形状上下文改进特征度量第40-41页
     ·利用 ADK-Dtree 提高鲁棒性和速度第41-46页
   ·变换参数估计及背景补偿第46-50页
   ·本章小结第50-51页
第四章 基于邻域轨迹关联的弱小运动目标检测方法第51-61页
   ·引言第51页
   ·基于轨迹关联的弱小运动目标检测方法第51-53页
   ·基于邻域关联的弱小运动目标跟踪方法第53-57页
     ·卡尔曼滤波预测估计第54-56页
     ·融合卡尔曼滤波估计的邻域关联检测算法第56-57页
   ·实验结果及分析第57-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 结束语第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-68页
作者在学期间取得的学术成果第68页

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