谐波齿轮结构动力学建模研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究背景及目的 | 第11-20页 |
| ·谐波齿轮介绍 | 第11-13页 |
| ·谐波传动特点 | 第13页 |
| ·谐波齿轮一般选用参数介绍 | 第13-18页 |
| ·国内外应用情况及前景 | 第18-20页 |
| ·选题的意义 | 第20-23页 |
| ·研究谐波齿轮的意义 | 第20-21页 |
| ·动力学建模实际运用的意义 | 第21页 |
| ·接触理论实际运用的意义 | 第21-22页 |
| ·模态实验分析实际运用的意义 | 第22-23页 |
| ·论文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 谐波齿轮减速器动力学建模 | 第25-45页 |
| ·有限元法 | 第25-32页 |
| ·有限元法概述 | 第25-27页 |
| ·有限元分析的一般方法 | 第27-30页 |
| ·有限元法的基本流程及步骤 | 第30-32页 |
| ·接触理论 | 第32-37页 |
| ·接触理论概述 | 第32-34页 |
| ·接触问题求解的一般方法及步骤 | 第34-37页 |
| ·谐波齿轮减速器的原理及研究对象 | 第37-40页 |
| ·谐波齿轮减速器的原理 | 第37-38页 |
| ·机器人用谐波齿轮减速器 | 第38-40页 |
| ·接触状态分析和有限元建模 | 第40-44页 |
| ·接触状态分析 | 第40-42页 |
| ·有限元模型的建立 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 谐波齿轮减速器动力学计算结果 | 第45-52页 |
| ·研究对象整体的计算结果 | 第45-47页 |
| ·柔轮和发生器组件的计算结果 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 谐波齿轮减速器模态验证试验 | 第52-76页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·模态试验分析介绍 | 第52-56页 |
| ·多自由度系统的传递函数矩阵和频响函数矩阵 | 第53-54页 |
| ·主要工作步骤 | 第54-55页 |
| ·试验系统的组成 | 第55-56页 |
| ·试验实施前的准备 | 第56-58页 |
| ·试验设计 | 第56-57页 |
| ·实验台准备 | 第57-58页 |
| ·试件的支持 | 第58页 |
| ·试验过程 | 第58-75页 |
| ·信号采集 | 第58-59页 |
| ·参数识别 | 第59页 |
| ·试验结果 | 第59-60页 |
| ·试验结果分析 | 第60-62页 |
| ·参数识别 | 第62-66页 |
| ·试验结果 | 第66-71页 |
| ·试验结果分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结束语 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第82页 |
