面向在线检测系统的测量规划与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·在线检测系统发展现状 | 第9-15页 |
| ·在线检测系统硬件发展现状 | 第10-11页 |
| ·在线检测系统软件发展现状 | 第11-12页 |
| ·测量仿真研究现状 | 第12页 |
| ·在线检测系统的关键技术 | 第12-15页 |
| ·检测路径的规划问题 | 第12-13页 |
| ·碰撞检测方法及规避问题 | 第13-14页 |
| ·测头半径补偿方法 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 检测路径规划方法 | 第16-33页 |
| ·路径规划方法原理框架 | 第16-17页 |
| ·测头实际检测过程 | 第17-18页 |
| ·检测路径初始规划 | 第18-20页 |
| ·基于遗传算法的检测路径规划 | 第20-30页 |
| ·遗传算法简介 | 第21-24页 |
| ·采用遗传算法优化检测顺序 | 第24-30页 |
| ·实例验证 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 碰撞检测技术研究 | 第33-50页 |
| ·碰撞检测方法简介 | 第33-34页 |
| ·常用包围盒比较 | 第34-36页 |
| ·球包围盒 | 第34-35页 |
| ·基于坐标轴的轴向包围盒 | 第35页 |
| ·方向包围盒 | 第35页 |
| ·离散方向多面体 | 第35-36页 |
| ·基于层次包围盒改进的碰撞检测算法 | 第36-37页 |
| ·轴向包围盒的创建与相交检测 | 第37-39页 |
| ·方向包围盒的创建与相交检测 | 第39-43页 |
| ·方向包围盒的创建 | 第39-41页 |
| ·OBB树的构造 | 第41-42页 |
| ·OBB包围盒的碰撞检测 | 第42-43页 |
| ·基本几何元素间的相交测试 | 第43-47页 |
| ·碰撞规避 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 半径补偿 | 第50-58页 |
| ·半径补偿算法的比较 | 第50-51页 |
| ·基于三角网格法的测头半径补偿方法 | 第51-54页 |
| ·构建三角网格 | 第51-52页 |
| ·测头半径补偿方向的研究 | 第52页 |
| ·测头半径补偿 | 第52-54页 |
| ·半径补偿实例 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于OpenGL检测路径仿真模块开发 | 第58-67页 |
| ·OpenGL的简要介绍 | 第58-59页 |
| ·在线检测系统WHUT-OMIS的功能模块介绍 | 第59-61页 |
| ·检测路径仿真模块的开发 | 第61-63页 |
| ·检测路径仿真模块的实例验证 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
