某型机载雷达转台伺服系统的研发及辨识
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·伺服系统的概述 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的组成与性能指标 | 第8页 |
| ·伺服系统的分类和发展 | 第8-9页 |
| ·伺服控制系统未来发展趋势 | 第9-10页 |
| ·系统辨识概述 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作内容 | 第11-13页 |
| 第二章 天线转台伺服系统总体设计 | 第13-19页 |
| ·系统总体设计框图 | 第13-14页 |
| ·系统控制器模块 | 第14-17页 |
| ·电机 PWM 调制控制方式 | 第14-15页 |
| ·三环控制原理 | 第15-16页 |
| ·PID 控制调节方式 | 第16-17页 |
| ·电机驱动器模块 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 转台伺服控制系统的硬件电路设计 | 第19-37页 |
| ·执行单元的选择 | 第19-20页 |
| ·控制单元 | 第20-23页 |
| ·伺服驱动单元 | 第23-26页 |
| ·可编程逻辑器件的使用 | 第26-29页 |
| ·系统引入可编程控制器 FPGA 的主要目的 | 第26页 |
| ·FPGA 简介 | 第26-28页 |
| ·SF-EP1C 开发板简介 | 第28-29页 |
| ·反馈信号测量模块 | 第29-34页 |
| ·位置检测单元 | 第29-31页 |
| ·电流采样单元 | 第31-32页 |
| ·AD 转换单元 | 第32-34页 |
| ·系统通信单元 | 第34-36页 |
| ·板间并口通信电路 | 第34-35页 |
| ·串行上位机通信接口电路 | 第35-36页 |
| ·伺服系统硬件实物图 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电机控制系统软件设计 | 第37-49页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第37-40页 |
| ·电机控制系统对软件的基本要求 | 第37页 |
| ·系统开发环境和工具简介 | 第37-40页 |
| ·系统软件设计 | 第40-48页 |
| ·主程序模块 | 第40-41页 |
| ·中断服务子程序模块 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 辨识系统模型与参数估计 | 第49-75页 |
| ·系统辨识的过程 | 第49-50页 |
| ·系统辨识方法介绍 | 第50-60页 |
| ·相关辨识法 | 第50-54页 |
| ·由脉冲响应求传递函数 | 第54-55页 |
| ·最小二乘法 | 第55-57页 |
| ·相关最小二乘法 | 第57-59页 |
| ·系统阶次的辨识 | 第59-60页 |
| ·系统辨识输入信号的选取与生成 | 第60-64页 |
| ·实际伺服驱动系统的辨识与分析 | 第64-70页 |
| ·伺服系统运行测试 | 第70-73页 |
| ·空载电机伺服系统测试 | 第70-71页 |
| ·机载天线转台伺服系统测试 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录-系统整体原理图 | 第83-84页 |
