| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·各种打结方法的国内外研究现状 | 第7-12页 |
| ·牧草打捆机 | 第7-10页 |
| ·票据自动捆扎机 | 第10页 |
| ·外科手术机器人 | 第10-11页 |
| ·自动海带打结机 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-16页 |
| ·虚拟样机的定义 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机的研究对象和范围 | 第14页 |
| ·虚拟样机的相关技术 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机的应用软件——ADAMS | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 穿线打结机的总体设计及工作原理 | 第17-27页 |
| ·穿线打结机的总体方案 | 第17-22页 |
| ·功能分析法 | 第17-19页 |
| ·穿线打结机总体方案的确定 | 第19-22页 |
| ·穿线打结机的工作原理 | 第22-25页 |
| ·五大模块功能 | 第22-23页 |
| ·主要机构运动对打结机性能的影响 | 第23页 |
| ·穿线打结机工作时序设计分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 穿线打结机的建模与虚拟装配 | 第27-37页 |
| ·产品设计过程中的建模、虚拟装配理论 | 第27-30页 |
| ·机械产品设计建模过程 | 第27-28页 |
| ·面向设计的产品装配模型 | 第28-30页 |
| ·机构几何模型以及数据转换 | 第30-32页 |
| ·机构几何模型 | 第30-31页 |
| ·Solid Works和ADAMS间数据转化 | 第31-32页 |
| ·穿线打结机装配模型的详细设计建模 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 应用多体系统动力学方法实现打结机的机构分析 | 第37-51页 |
| ·凸轮连杆机构的传统分析方法 | 第37-40页 |
| ·解析法 | 第37-40页 |
| ·矢量方程图解法 | 第40页 |
| ·多体系统动力学研究的理论基础 | 第40-45页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第40-42页 |
| ·多刚体系统动力学分析计算理论 | 第42-45页 |
| ·机构的动态仿真分析 | 第45-49页 |
| ·模型传递 | 第45-46页 |
| ·施加约束 | 第46-47页 |
| ·动态仿真分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 穿线打结机主要部件的结构分析 | 第51-59页 |
| ·打结嘴静力分析 | 第51-53页 |
| ·打结嘴的疲劳寿命分析 | 第53-56页 |
| ·结构疲劳分析理论 | 第54-55页 |
| ·基于Simulation的打结嘴疲劳寿命分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |