运动控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·运动控制系统的研究意义 | 第11页 |
| ·运动控制的发展史 | 第11-13页 |
| ·运动控制理论的国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义及主要内容 | 第15-17页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 运动控制系统的整体方案设计 | 第17-20页 |
| 第三章 运动曲线的研究与分析 | 第20-40页 |
| ·梯形曲线的运动原理 | 第20-22页 |
| ·梯形曲线运动的实现 | 第22-25页 |
| ·S 形曲线的运动原理 | 第25-29页 |
| ·S 形曲线运动的实现 | 第29-40页 |
| 第四章 运动控制系统的硬件设计 | 第40-59页 |
| ·运动控制系统硬件设计 | 第40-49页 |
| ·开关电源模块的设计 | 第40-44页 |
| ·单端反激式开关电源理论分析与计算 | 第44页 |
| ·单端反激式开关电源工作状态分析 | 第44-49页 |
| ·磁通临界连续的工作情况 | 第45-46页 |
| ·磁通不连续的工作状态 | 第46-47页 |
| ·磁通连续的工作状况 | 第47-49页 |
| ·主控电路系统的设计 | 第49-59页 |
| ·基于 LM3S9B96 的基本模块设计 | 第50-54页 |
| ·基于 LM3S9B96 芯片的最小系统设计 | 第50-51页 |
| ·外部各通信模块设计 | 第51-53页 |
| ·RTC 实时时钟模块设计 | 第53页 |
| ·外扩串行存储器设计 | 第53-54页 |
| ·运动控制模块设计 | 第54-59页 |
| 第五章 电机控制系统的软件设计 | 第59-66页 |
| ·μC/OS-II 操作系统 | 第59-61页 |
| ·μC/OS-II 简介 | 第59-60页 |
| ·μC/OS-II 在硬件系统上的移植 | 第60-61页 |
| ·电机驱动模块控制软件设计 | 第61-66页 |
| ·主模块程序设计 | 第62-66页 |
| 第六章 系统仿真实验 | 第66-69页 |
| 第七章 总结展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69-70页 |
| ·后续展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录一 开关电源系统原理图 | 第74-75页 |
| 附录二 开关电源系统 PCB 图 | 第75-76页 |
| 附录三 开关电源系统实物图 | 第76-77页 |
| 附录四 运动控制系统原理图 | 第77-83页 |
| 附录五 运动控制系统 PCB 图 | 第83-84页 |
| 附录六 运动控制系统实物图 | 第84-86页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
