| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·SRM 的发展概况 | 第7-8页 |
| ·SRD 的组成及特点 | 第8-9页 |
| ·SRD 的组成 | 第8页 |
| ·SRD 的特点 | 第8-9页 |
| ·SRD 的研究动态 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 SRM 的运行原理分析 | 第13-19页 |
| ·SRM 的基本结构与工作原理 | 第13-14页 |
| ·SRM 的基本方程 | 第14-15页 |
| ·SRM 的基本控制策略 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 SRM 转矩脉动抑制的研究 | 第19-33页 |
| ·SRM 转矩脉动抑制 | 第19-21页 |
| ·电机设计方面 | 第19页 |
| ·控制策略方面 | 第19-21页 |
| ·SRM 直接转矩控制 | 第21-26页 |
| ·SRM 直接转矩控制的理论 | 第21-22页 |
| ·SRM 直接转矩控制系统框图 | 第22页 |
| ·空间电压矢量的产生与选择 | 第22-23页 |
| ·电压矢量对定子磁链的影响 | 第23-24页 |
| ·磁链的估算 | 第24-25页 |
| ·开关表设计 | 第25-26页 |
| ·SRM 直接转矩控制系统的 MATLAB 仿真 | 第26-32页 |
| ·功率变换器模块 | 第26-27页 |
| ·控制器模块 | 第27-30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 SRM 控制系统的硬件设计 | 第33-43页 |
| ·硬件总体设计 | 第33-34页 |
| ·C8051F500 单片机 | 第33-34页 |
| ·控制器设计 | 第34页 |
| ·功率变换器设计 | 第34-37页 |
| ·功率变换器主电路 | 第34-36页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第36-37页 |
| ·位置检测电路设计 | 第37-39页 |
| ·转子位置检测 | 第37-38页 |
| ·角度细分 | 第38-39页 |
| ·电流检测电路设计 | 第39页 |
| ·故障检测与保护电路设计 | 第39-40页 |
| ·键盘及显示电路设计 | 第40-41页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 SRM 控制系统的软件设计 | 第43-53页 |
| ·软件总体设计 | 第43-44页 |
| ·软件模块化设计 | 第44-48页 |
| ·主程序 | 第44页 |
| ·起动子程序 | 第44-45页 |
| ·位置中断子程序 | 第45-46页 |
| ·转速计算子程序 | 第46-47页 |
| ·电流斩波子程序 | 第47页 |
| ·过流中断子程序 | 第47-48页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-51页 |
| ·实验平台介绍 | 第48-50页 |
| ·实验波形与分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 主要结论与展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第59页 |