| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-16页 |
| ·飞轮电池的结构与工作原理 | 第16-17页 |
| ·飞轮电池的研究现状及发展趋势 | 第17-19页 |
| ·飞轮电池用电机的研究现状 | 第19-22页 |
| ·飞轮电池用传统电机 | 第20-21页 |
| ·飞轮电池用五自由度磁悬浮电机 | 第21-22页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的研究现状 | 第22-23页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第23-25页 |
| 第2章 飞轮电池用五自由度单绕组磁悬浮开关磁阻电机结构方案 | 第25-33页 |
| ·五自由度单绕组磁悬浮开关磁阻电机支承的飞轮电池主体结构 | 第25-26页 |
| ·轴系结构 | 第26-27页 |
| ·二自由度磁悬浮开关磁阻电机结构方案 | 第27-30页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机分类 | 第27-29页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机选型 | 第29-30页 |
| ·三自由度磁悬浮轴承系统结构方案 | 第30-32页 |
| ·磁悬浮轴承分类 | 第30-31页 |
| ·磁悬浮轴承选型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 低损耗三自由度永磁偏置轴向—径向混合磁悬浮轴承研究 | 第33-57页 |
| ·三自由度混合磁悬浮轴承的几种拓扑结构与分析 | 第33-36页 |
| ·拓扑结构一 | 第33-34页 |
| ·拓扑结构二 | 第34-35页 |
| ·拓扑结构三 | 第35-36页 |
| ·新型低损耗三自由度混合磁悬浮轴承的研究 | 第36-51页 |
| ·结构与工作原理 | 第36-39页 |
| ·悬浮承载力计算 | 第39-47页 |
| ·参数设计 | 第47-50页 |
| ·铁心损耗计算 | 第50-51页 |
| ·设计结果与性能验证 | 第51-56页 |
| ·设计要求与设计结果 | 第51-52页 |
| ·电磁性能的仿真计算与验证 | 第52-53页 |
| ·2极径向定子与4极径向定子三自由度混合磁悬浮轴承比较 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 单绕组磁悬浮开关磁阻电机的优化设计 | 第57-83页 |
| ·数学模型 | 第57-62页 |
| ·转子位置角定义 | 第57页 |
| ·磁导计算 | 第57-59页 |
| ·电感矩阵 | 第59-61页 |
| ·径向悬浮力与电磁转矩 | 第61-62页 |
| ·本体设计 | 第62-70页 |
| ·绕组结构 | 第62-65页 |
| ·主体尺寸 | 第65-67页 |
| ·绕组参数 | 第67-68页 |
| ·悬浮力计算 | 第68页 |
| ·电机基本尺寸 | 第68-70页 |
| ·设计结果与主要参数分析 | 第70-73页 |
| ·样机初步设计 | 第70-71页 |
| ·主要参数分析 | 第71-73页 |
| ·基于相关向量机与粒子群算法的结构参数优化 | 第73-82页 |
| ·优化方法 | 第73-75页 |
| ·基于相关向量机的非参数建模 | 第75-80页 |
| ·基于粒子群算法的结构参数优化 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 单绕组磁悬浮开关磁阻电机的运行控制 | 第83-101页 |
| ·双相导通解耦控制 | 第83-93页 |
| ·单相导通控制与分析 | 第83-85页 |
| ·双相导通解耦数学模型 | 第85-87页 |
| ·双相导通解耦控制 | 第87-91页 |
| ·仿真与试验 | 第91-93页 |
| ·转子径向位移自检测 | 第93-100页 |
| ·磁链特性分析 | 第93-95页 |
| ·转子径向位移自检测 | 第95-99页 |
| ·仿真分析 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 飞轮电池用五自由度单绕组磁悬浮开关磁阻电机高速数字系统硬件设计 | 第101-115页 |
| ·高速数字系统总体设计 | 第101-102页 |
| ·控制系统设计 | 第102-105页 |
| ·DSP与FPGA简介 | 第102-103页 |
| ·DSP与FPGA的功能分配 | 第103-104页 |
| ·电流滞环控制器 | 第104-105页 |
| ·PWM发生电路 | 第105页 |
| ·功率变换器设计 | 第105-110页 |
| ·单绕组磁悬浮开关磁阻电机主电路设计 | 第106-108页 |
| ·三自由度混合磁悬浮轴承主电路设计 | 第108页 |
| ·主开关缓冲电压设计 | 第108-109页 |
| ·主开关驱动电路设计 | 第109-110页 |
| ·信号检测与硬件接口 | 第110-113页 |
| ·三自由度混合磁悬浮轴承位移信号检测 | 第110-111页 |
| ·电流检测 | 第111页 |
| ·转子角度位置检测 | 第111-112页 |
| ·硬件接口 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第7章 总结与展望 | 第115-117页 |
| ·工作总结 | 第115-116页 |
| ·工作展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 攻读博士期间完成的论文与专利 | 第126-127页 |
| 攻读博士期间参与的科研项目 | 第127页 |
