嵌入式三维快速识别系统研究

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-9页
第一章 绪论	第9-17页
·研究背景及意义	第9页
·三维物体识别技术研究现状	第9-15页
·三维物体测量技术	第9-14页
·物体的三维识别	第14-15页
·本文研究的主要内容	第15-17页
第二章 系统的三维测量算法	第17-31页
·结构光三维测量基本原理	第17-18页
·结构光三维测量的基本步骤	第18-24页
·傅里叶变换轮廓术	第19-20页
·相移法	第20-22页
·相位展开	第22-24页
·适用于嵌入式识别的三维测量方法	第24-30页
·系统三维物体轮廓测量方法	第24-27页
·结构光投影条纹的设计	第27-28页
·方法的误差分析	第28-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 系统的算法设计及仿真实验	第31-52页
·物体的三维信息获取	第32-45页
·预处理	第32-35页
·物体的定位	第35-38页
·条纹的处理	第38-41页
·条纹形变量的获取	第41-42页
·高度-条纹位移关系转化	第42-43页
·系统的测量精度	第43-45页
·实验综合结果分析	第45页
·物体的识别	第45-51页
·物体的判别	第46-48页
·物体的姿态测量	第48-51页
·实验结果综合分析	第51页
·本章小结	第51-52页
第四章 系统装置设计	第52-65页
·系统的基本设计及功能介绍	第52-53页
·三维物体识别系统的工作流程	第53-55页
·系统硬件平台的设计	第55-64页
·基于DSP的硬件子系统	第56-61页
·基于FPGA的硬件子系统	第61-64页
·系统功能的串联	第64页
·本章小结	第64-65页
第五章 总结与展望	第65-67页
·总结	第65页
·展望	第65-67页
参考文献	第67-70页
作者简历	第70页