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结构光投影三维轮廓测量系统的标定

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-8页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-17页
     ·研究背景与意义第10页
     ·课题研究现状第10-16页
       ·结构光三维轮廓测量技术发展现状第10-13页
       ·三维测量系统标定现状第13-16页
     ·本文主要内容第16-17页
第二章 结构光三维测量系统第17-24页
     ·测量系统的基本结构与原理第17-19页
     ·相移法提取相位第19-21页
     ·相位展开第21-23页
     ·本章小结第23-24页
第三章 摄像机标定第24-47页
     ·摄像机模型第24-30页
       ·参考坐标系第24-26页
       ·摄像机的针孔模型第26-27页
       ·摄像机的畸变模型第27-30页
     ·摄像机标定方法及其技术分析第30-39页
       ·线性标定方法第30-33页
       ·两步标定法第33-36页
       ·平面标定法第36-39页
     ·摄像机参数标定第39-46页
     ·本章小结第46-47页
第四章 投影仪标定第47-61页
     ·投影仪标定的基础知识第47-51页
       ·投影仪分类第47-50页
       ·投影仪的数学模型第50-51页
     ·投影仪标定方法第51-54页
       ·基于相移法的投影仪标定第51-53页
       ·基于平面的投影仪标定法第53-54页
     ·投影仪参数标定第54-60页
     ·本章小结第60-61页
第五章 系统测量试验第61-71页
     ·系统标定第61-65页
       ·系统标定装置与实验第61-63页
       ·标定精度分析第63-65页
     ·系统测量第65-70页
       ·相位到三维坐标的转换原理第65-66页
       ·系统测量实例第66-70页
     ·本章小结第70-71页
第六章 总结与展望第71-73页
     ·总结第71-72页
     ·展望第72-73页
参考文献第73-76页
作者简历及科研成果第76页

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