结构光投影三维轮廓测量系统的标定
致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
目录 | 第8-10页 |
第一章 绪论 | 第10-17页 |
·研究背景与意义 | 第10页 |
·课题研究现状 | 第10-16页 |
·结构光三维轮廓测量技术发展现状 | 第10-13页 |
·三维测量系统标定现状 | 第13-16页 |
·本文主要内容 | 第16-17页 |
第二章 结构光三维测量系统 | 第17-24页 |
·测量系统的基本结构与原理 | 第17-19页 |
·相移法提取相位 | 第19-21页 |
·相位展开 | 第21-23页 |
·本章小结 | 第23-24页 |
第三章 摄像机标定 | 第24-47页 |
·摄像机模型 | 第24-30页 |
·参考坐标系 | 第24-26页 |
·摄像机的针孔模型 | 第26-27页 |
·摄像机的畸变模型 | 第27-30页 |
·摄像机标定方法及其技术分析 | 第30-39页 |
·线性标定方法 | 第30-33页 |
·两步标定法 | 第33-36页 |
·平面标定法 | 第36-39页 |
·摄像机参数标定 | 第39-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第四章 投影仪标定 | 第47-61页 |
·投影仪标定的基础知识 | 第47-51页 |
·投影仪分类 | 第47-50页 |
·投影仪的数学模型 | 第50-51页 |
·投影仪标定方法 | 第51-54页 |
·基于相移法的投影仪标定 | 第51-53页 |
·基于平面的投影仪标定法 | 第53-54页 |
·投影仪参数标定 | 第54-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
第五章 系统测量试验 | 第61-71页 |
·系统标定 | 第61-65页 |
·系统标定装置与实验 | 第61-63页 |
·标定精度分析 | 第63-65页 |
·系统测量 | 第65-70页 |
·相位到三维坐标的转换原理 | 第65-66页 |
·系统测量实例 | 第66-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
·总结 | 第71-72页 |
·展望 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-76页 |
作者简历及科研成果 | 第76页 |