捷联惯性导航系统仿真平台
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·导航 | 第10页 |
| ·惯性导航系统原理 | 第10-11页 |
| ·捷联惯性导航系统发展历程 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作及组织结构 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 捷联惯性导航的基本原理 | 第14-21页 |
| ·常用坐标系介绍 | 第14-15页 |
| ·主要参数说明 | 第15-16页 |
| ·载体坐标系间的转换关系 | 第16-18页 |
| ·捷联惯导系统原理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 捷联惯性导航的算法 | 第21-39页 |
| ·初始对准 | 第21-30页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·SINS 粗对准 | 第21-23页 |
| ·精对准 | 第23-30页 |
| ·姿态算法 | 第30-33页 |
| ·比力算法 | 第33-35页 |
| ·导航算法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 捷联惯性导航设计思路 | 第39-49页 |
| ·轨迹生成器 | 第39-42页 |
| ·载体的姿态信息 | 第39-40页 |
| ·载体的位置、速度信息 | 第40-42页 |
| ·陀螺仪的原理和算法 | 第42-43页 |
| ·加速度计的原理和算法 | 第43-46页 |
| ·导航解算 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 捷联惯性导航仿真平台 | 第49-63页 |
| ·Simulink 仿真软件简介 | 第49-50页 |
| ·捷联仿真系统导航过程 | 第50-53页 |
| ·捷联仿真系统总体结构 | 第50-51页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第51-53页 |
| ·捷联惯导系统仿真模块 | 第53-58页 |
| ·轨迹生成模块简图 | 第53-54页 |
| ·陀螺仪仿真模块简图 | 第54-55页 |
| ·加速度仿真模块简图 | 第55-56页 |
| ·导航解算和误差生成模块简图 | 第56-58页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
