| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的相关背景 | 第9-12页 |
| ·数字信号处理器(DSP)的发展 | 第9-10页 |
| ·异步电机的控制策略 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容及安排 | 第13-14页 |
| 2 异步电机的数学模型 | 第14-29页 |
| ·异步电机的多变量非线性数学模型 | 第14-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-20页 |
| ·坐标变换原理与规则 | 第17-18页 |
| ·三相静止坐标系变换为两相静止坐标系（3s/2s 变换） | 第18-19页 |
| ·两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系（2s/2r 变换） | 第19-20页 |
| ·异步电机在不同坐标系上的数学模型 | 第20-23页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系（ α - β）上的数学模型 | 第20-21页 |
| ·两相旋转坐标系（M-T）下的电机数学模型与转子磁场定向原理 | 第21-23页 |
| ·矢量控制 | 第23-24页 |
| ·矢量控制的基本方程式 | 第23-24页 |
| ·矢量控制的基本结构 | 第24页 |
| ·空间电压矢量技术(SVPWM) | 第24-29页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第25-27页 |
| ·SVPWM 实现方法 | 第27-29页 |
| 3 无速度传感器矢量控制与电机参数辨识 | 第29-40页 |
| ·无速度传感器矢量控制的基本结构框图 | 第29页 |
| ·转速辨识的方法 | 第29-32页 |
| ·根据定转子磁链计算转速 | 第30-31页 |
| ·根据转子电动势计算转速 | 第31-32页 |
| ·电机参数辨识 | 第32-40页 |
| ·电机参数辨识的意义与方法 | 第32-33页 |
| ·电机离线参数辨识 | 第33-37页 |
| ·电压重构法与离散傅里叶变换 | 第37-40页 |
| 4 SC700 矢量控制变频器软件实现 | 第40-63页 |
| ·TMS320F2808 资源 | 第40-41页 |
| ·程序初始化 | 第41-43页 |
| ·主程序设计 | 第43-50页 |
| ·主程序总体结构 | 第43-46页 |
| ·参数标幺值转换 | 第46-47页 |
| ·电机参数自学习 | 第47-50页 |
| ·无速度传感器速度辨识程序 | 第50页 |
| ·PWM 中断程序设计 | 第50-58页 |
| ·转子磁链角度计算 | 第51-53页 |
| ·转速和电流 PI 调节程序 | 第53-55页 |
| ·SVPWM 生成程序 | 第55-58页 |
| ·故障中断服务程序设计 | 第58-59页 |
| ·通讯模块程序设计 | 第59-63页 |
| ·Modbus 协议 | 第59-60页 |
| ·SCI 中断程序 | 第60-61页 |
| ·SCI 数据处理程序 | 第61-63页 |
| 5 实验结果及分析 | 第63-67页 |
| ·电机参数辨识测试 | 第63-64页 |
| ·空载时输出电压电流波形 | 第64-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67-68页 |
| ·论文展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
