| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·特征建模的基本论述 | 第11-12页 |
| ·多新息辨识算法的基本论述 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容以及论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 特征模型自适应控制基本原理 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·特征模型基本理论 | 第16-18页 |
| ·黄金分割控制器 | 第18-25页 |
| ·参数未知线性定常不稳定二阶系统的黄金分割自适应控制 | 第19-22页 |
| ·参数未知线性定常稳定二阶系统的黄金分割自适应控制 | 第22-25页 |
| 第三章 辨识方法的概述 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统辨识的定义 | 第25-27页 |
| ·辨识步骤与辨识目的 | 第27-30页 |
| ·辨识的基本步骤 | 第27-29页 |
| ·辨识的目的 | 第29-30页 |
| ·辨识方法的种类 | 第30-33页 |
| ·最小二乘辨识方法 | 第30-31页 |
| ·梯度辨识方法 | 第31页 |
| ·辅助模型辨识方法 | 第31页 |
| ·多新息辨识方法 | 第31-32页 |
| ·递阶辨识方法 | 第32-33页 |
| 第四章 两种辨识算法在特征模型中的应用与仿真 | 第33-62页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·递推最小二乘法 | 第33-47页 |
| ·最小二乘参数估计及其性质 | 第33-36页 |
| ·递推最小二乘法（RLS）原理 | 第36-43页 |
| ·递推最小二乘法的的计算量与步骤 | 第43-44页 |
| ·递推最小二乘法的参数辨识仿真 | 第44-47页 |
| ·多新息最小二乘辨识算法 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·多新息辨识方法概述 | 第48-49页 |
| ·多新息最小二乘辨识方法 | 第49-51页 |
| ·变递推多新息最小二乘辨识方法 | 第51-53页 |
| ·辨识算法的 matlab 仿真 | 第53-62页 |
| 第五章 多新息辨识算法在网络控制系统中的应用仿真 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·Truetime 的概述 | 第62-64页 |
| ·特征模型网络控制系统的建模与仿真 | 第64-65页 |
| ·系统各子模块内部结构分析 | 第65-69页 |
| ·传感器模块 | 第65-66页 |
| ·网络模块 | 第66-67页 |
| ·控制器模块 | 第67-68页 |
| ·执行器模块 | 第68页 |
| ·干扰节点模块 | 第68-69页 |
| ·特征模型网络控制系统的 Truetime 仿真 | 第69-71页 |
| ·有时延没有丢包率情况下的仿真 | 第69-70页 |
| ·在有固定时延和丢包率的情况下的仿真 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·研究总结 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 发表论文研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |